Catherine of Cleves (1417–1479)

1417年至1448年在位。 1406年，阿道夫與勃艮第的瑪麗（英语：Mary of Burgundy, Duchess of Cleves）結婚，兩人共有2子5女： 瑪格麗特（1416年—1444年） 卡塔里娜（英语：Catherine of Cleves (1417–1479)）（1417年—1479年）

將阿诺尔德重新立為公爵。1473年阿诺尔德去世，大膽查理繼任海爾德公爵。 1430年，阿诺尔德與克萊沃的卡塔里娜（英语：Catherine of Cleves (1417–1479)）結婚，兩人共有1子3女： 瑪麗亞（1434/35年—1463年） 瑪格麗特（1436年—1486年） 阿道夫（1438年—1477年）

1449年7月3日，詹姆斯二世與海爾德的瑪麗亞結婚。瑪麗亞的父親是亞爾諾·范·埃格蒙（英语：Arnold, Duke of Guelders），母親是克萊沃的卡塔里娜（英语：Catherine of Cleves (1417–1479)）。詹姆斯二世與瑪麗亞共有4子2女： 長子詹姆斯三世（1451年—1488年），苏格兰国王

1512年4月10日，詹姆斯五世在林利思哥宮出生。他的兄長羅撒西公爵詹姆斯·斯圖亞特及亞瑟·斯圖亞特（英语：Arthur Stewart, Duke of Rothesay）皆早夭，所以詹姆斯五世是詹姆斯四世唯一的子嗣，出生後翌日即被封為羅撒西公爵及蘇格蘭王子。