Burmester theory

不可或缺的一部份。 R. E. Kaufman結合了電腦快計算多項式方式根的能力，以及圖形化介面，配合Reuleaux的幾何方法及Burmester理論（英语：Burmester's theory），產生了Freudenstein技巧，並且形成了KINSYN，是互動式連桿設計的電腦繪圖程式。

ISBN 978-0-16-058839-6.  National Library of Australia; Clifford Amandus Burmester. Guide to the Collections. 1982: 172. ISBN 9780642992864.  Hannah Brockhaus