Buoyancy compensator (diving)

庫斯托和埃米爾·加尼昂共同發明的。現代的水肺系統最少由四個部分組成，包括：浮力調節裝置（英语：Buoyancy compensator (diving)）、呼吸調節器、潜水气瓶和配重系統（英语：Diving weighting system）。調節器以活栓操控，將壓縮氣體由高壓狀態，轉化成可供人體正

潜水气瓶（tank）：存储水下使用的压缩空气。 呼吸调节器（regulator）：将气瓶内的压缩空气调整为人可呼吸的气压。 浮力調節裝置（英语：Buoyancy compensator (diving)）（buoyancy control device, BCD）：通过气囊内的气体控制穿着者在水中的浮力。

輕裝備 潜水面鏡 呼吸管 蛙鞋 潛水服 重裝備 呼吸調節器（Regulator） 浮力調整裝置（英语：Buoyancy compensator (diving)） 潜水气瓶 潛水配重系統（英语：Diving weighting system） 丁楓峻(2010), 東南亞自助潛水趣. 華都文化. 頁174

一或兩個呼吸调节器（regulator）：将气瓶内的压缩空气调整为人可呼吸的气压。 浮力調節裝置（英语：Buoyancy compensator (diving)）（buoyancy control device, BCD）：通过气囊内的气体控制穿着者在水中的浮力。

水时都没有浮力辅助装置。在紧急情况下，他们不得不抛弃他们的负重。1960年代，可调浮力救生衣（英语：Buoyancy compensator (diving)）（Adjustable Buoyancy Life Jackets，简称ABLJ）投入使用。它可以用来补偿由于氯丁橡胶潜水服在水下受压造成的