Assur Groups

Crawford二次曲线规（英语：conicograph） 向外折疊展開機構 向內折疊展開機構 運動系統圖（英语：Kinematic diagram） Assur群（英语：Assur Groups） 可展開結構（英语：Deployable structure） 步行機構（英语：Dwell mechanism） 工程力学 平面四杆机构