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滑動模式控制
此控制律不是連續函數，也不會是利普希茨連續，因此無法用柯西-利普希茨定理確保閉迴路解的存在及唯一性。這個解需要用Filippov（英语：Aleksei Fedorovich Filippov）的架構來理解。。 大致上，沿著 σ ( x ) = 0 {\displaystyle \sigma (\mathbf
德米特里·葉戈羅夫 博士生 奧莉加·亞歷山德羅芙娜·拉德任斯卡婭 葉夫根尼·蘭迪斯 奧爾加·奧列尼克（英语：Olga Oleinik） 謝爾蓋·康斯坦丁諾維奇·戈杜諾夫（英语：Sergei K. Godunov） 阿列克謝·費奧多羅維奇·費力波夫（英语：Aleksei Fedorovich Filippov）