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024型飛彈護衛艇（北約代號：河谷級），由蕪湖造船廠為中國人民解放軍海軍建造，共2艘。最初是仿自蘇聯"6623"型（"Komar"級）木殼小型飛彈快艇。後改鋼殼，本級艇設計有可倒放的主桅以便將艇駛入洞庫之中隱藏。
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6623型為1959年中蘇「二四協定」中蘇聯向中國轉讓的5型艦艇之一，該型號在蘇聯為183R型飛彈快艇。採用6602型魚雷快艇的木質艇殼，把6602艇的2具魚雷發射管改成了2座「冥河」反艦飛彈發射裝置；在受發射氣流影響區域的後甲板上覆蓋了一層硬質耐溫花紋鋁板；原來的敞開式艦橋改為一個鋼質氣密駕駛指揮室，使得艦橋人員不受發射飛彈時高溫燃氣的影響。1960年按照蘇聯提供的圖紙、材料由蕪湖造船廠開始試製，由於逢中蘇交惡蘇聯撤走專家，材料設備而停頓，後經自行摸索，第一艘051號原型艇終於在1962年8月下水。試航時遇到了技術問題：艇身縱傾角太大（後甲板的飛彈比魚雷增重大）、艇速上不去（增重後主機功率不變）、不能滿足發射飛彈時的航態、指揮儀振動大、雷達工況問題等。解決這些問題後，於1964年8月交艇加入海軍服役。
1965年該艇第一次試射導彈。6623型共造了兩艘。原因是製造艇身的木材在國內難以解決，且木質艇保養防腐蝕不方便；艇上進口自蘇聯的裝備仿製尚未完成。
1964年11月，海軍與國防工辦命令701研究所以6623型為原型研製024型飛彈快艇。花琦如主持設計。主要是將木質船殼改為鋼質；線型也進行了優化，取消舷側平台，艇寬變窄，艇身加長；飛彈發射裝置橫向距離由1.5米縮短為1.0米；桁架主桅改為單柱桅杆。總建造師吳仲洋。024型艇首艇只用5個月時間就建成，1966年4月開工，8月下水，10月試射導彈，12月交船。但後續艇生產卻受到文革的影響直到1971年才逐步在蕪湖與上海求新造船廠兩廠開始量產。1975年2月才定型。
機電部門為V部門，編制4名機電兵，戰位編號為：v戰/1、2、3、4。動力艙分前後兩艙，每艙均有兩台主機一台輔機，其中1、2號戰位在前艙，3、4號戰位在後艙。1戰位為前主機艙班長。3戰位為後主機艙班長。一名機電長（士官）在駕駛台戰位：v戰/指，負責車鍾，將艇長的命令執行並通過鈴聲、燈光信號傳到機艙。
機艙里平均溫50攝氏度，艙內柴油機噪音非常大，主機的轉速到達1100赫茲時的震動頻率與204飛彈艇的共振頻率一致，所以當主機加速時不得在1100轉/分鐘停留，必須迅速增高或者降低，否則船體會因發生共振而嚴重受損。每次發動機經過1100轉時船體劇烈抖動，艇員也感到五臟六腑一起翻騰。[1]
飛彈發射前，所有艇員進入艦橋駕駛艙，包括機電兵。飛彈發射後，回到軍港碼頭，發射架，艦橋，後甲板全部的重新刷油漆。
靠碼頭的日常工作有：日檢拭、周檢修、月保養、半年大保養、年度大保養。年度大保養把飛彈艇拉出水面，架放到陸地的排架上，將全艇的油漆全部刮掉，尤其是用刮刀把艇底防止海生物附著的劇毒油漆刮掉，再用敲鏽錘將有鏽的地方敲掉鐵鏽，然後用鋼絲刷子和砂紙打磨，直到鋼板像鏡子一樣光滑照人，然後再塗底漆、防鏽漆、劇毒的船底漆，每道漆刷三邊。4台主發動機都要吊出艙送到修理所檢修。
目前已知的編號有：615、1103、1108、2128、8107、9104、9106等艘。榮成的石島鎮在1990年代駐有一個大隊，每個中隊4條艇。解放海軍曾裝備有75艘本級艇，其中現役艇有50艘，轉預備役有25艘。本級艇在1970年尚發展出水翼放大版的5,600匹馬力"EM2A"型，排水量85噸。
1980年代，研製了024Ⅲ型，艇上有雙聯裝「鷹擊-8」反艦飛彈發射裝置2座，用於「鷹擊-8」飛彈武器系統設計定型的試驗任務。
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