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龍場悟道，為明朝大哲「陽明先生」王守仁思想領悟的事件。 26°50′58.15″N 106°36′21.51″E
王守仁早年習程朱理學，為履踐朱熹「格物致知」，便欲格盡竹子之理，但一連格了七天七夜，終一無所得，卻累得病倒。王守仁因此對程朱理學中「格物致知」之說產生懷疑。
明武宗正德元年（1506年），王守仁因當廷反對大宦官劉瑾專權，被劉瑾陷害，廷杖四十，謫貶作貴州龍場驛丞。龍場位於貴陽西北約七十里（今修文縣），當時為蠻荒之地。
王守仁一路躲避劉瑾的陷害追殺，不遠萬里到中國西南部山區赴任。當時龍場萬山叢薄，苗、僚雜居，處於困境的王守仁對《大學》的中心思想有了新的領會，王守仁認為「心」是萬事萬物之本源，世上的一切都由「心」推演得來，受「心」的支配。
王守仁並結合自己的思想成果，在貴州當地大興講學，為當地開化之始。這段時期王守仁的代表作有《訓龍場諸生》。史稱王守仁此段時間內（一般認為集中於公元1508年）的思想活動作「龍場悟道」。
名言「爾未看此花時，此花與爾心同歸於寂。爾來看此花時，則此花顏色，一時明白起來。便知此花，不在爾的心外。」便出自這一時期。
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