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MIM-23鷹式飛彈是美國雷神公司研製的中程地對空飛彈，主要是用來對抗中低空飛行的飛機，填補勝利女神力士型防空飛彈的防禦空缺。其名稱「鷹式」（HAWK）是「全程歸向殺手」（Homing All the Way Killer）的縮寫，中國音譯霍克飛彈。鷹式飛彈使用連續波照明，使飛彈在低空的接戰表現優於勝利女神力士型飛彈，詹氏資訊集團報載鷹式飛彈的單發擊落機率為0.56，改良型鷹式飛彈為0.85。[1]
| MIM-23鷹式防空飛彈 MIM-23 Hawk | |
|---|---|
美國陸軍的鷹式飛彈在訓練場進行發射 | |
| 類型 | 中程防空飛彈 |
| 原產地 |  美國 |
| 服役期間 | 1957年 |
| 生產歷史 | |
| 生產商 | 雷神公司 |
| 單位成本 | 飛彈 250,000美金 火力單元 1,500萬美金 砲台 3,000萬美金 |
| 基本規格 | |
| 重量 | 590公斤（1,290磅） |
| 長度 | 5.08 公尺（16 ft 8 in） |
| 直徑 | 0.37公尺（14.5 in） |
| 彈頭 | 破片摧毀型彈頭 |
| 彈頭量 | 54公斤（119磅） |
| 發動機 | 單節固體雙推力火箭發動機 |
| 翼展 | 1.19公尺（3英尺11英寸） |
| 作戰範圍 | 40公里（25英里） |
| 射高 | 30 - 13,700 公尺（45,000 英尺）（MIM-23A） 18,000 公尺（59,055 英尺）（MIM-23B） |
| 速度 | 2.4馬赫 |
| 導引系統 | 半主動雷達導引 |
| 發射平台 | 3連裝飛彈發射車，由49名工作人員協助操作 |
1994年美國陸軍的鷹式飛彈以MIM-104愛國者飛彈替換，美國海軍陸戰隊的鷹式飛彈則在2002年以FIM-92刺針便攜式防空飛彈替換，目前鷹式飛彈仍在美國以外的盟邦服役，總生產量至少有4萬枚。
1952年，美國陸軍開始研究採用半主動雷達導引技術的中程地對空飛彈，定位是配合軍隊野戰防空任務。正式對外提出競標始於1954年，1954年7月，諾斯洛普公司獲得飛彈系統中的發射裝置、射控中心、偵蒐與射控雷達的開發合約，雷神公司獲得了飛彈開發合約，除了兩間主合約商，美國陸軍所屬的紅石兵工廠也參與了系統開發工程。
1955年夏天，雷神開始打造代號XM3的原型飛彈，1955年8月，XM3在白沙飛彈靶場首度試射。1956年6月22日，代號XSAM-A-18的鷹式飛彈系統原型進行測試，該次測試擊落一架QF-80靶機；同年，XSAM-A-18進行21次試射。1957年，XSAM-A-18試射27枚，1958年，XSAM-A-18試射48枚，這些測試任務中，飛彈成功擊落了30公尺飛行高度的低空目標，以及極速2馬赫的高速目標，證明飛彈系統對應傳統飛行器的接戰能力。不過原型彈使用的M22E7火箭發動機在測試時顯示性能不可靠，在量產時換用改良的M22E8火箭發動機改良性能。
1959年3月，美軍確定系統通過考核，但是需要進行一些改造適應野戰機動佈署與遠程空運。1959年8月，系統正式制式化，代號MIM-23，美國陸軍為首位採購用戶，隔年美國海軍陸戰隊也跟進採用。
鷹式飛彈系統服役初期使用的是以真空管為主的電子系統，妥善率極低，雷達的平均故障間隔僅只有43小時，在後續導入新的半導體元件升級硬體，這個數值被大幅改善。改良型鷹式飛彈這個數值則增加到130至170小時之間，第三階段升級計畫時已經達到300至400小時之間。
鷹式飛彈系統除了作為攻擊主力的MIN-23飛彈以外，還包含了多樣的電子偵蒐、指揮、通訊器材才能構成一套完整的鷹式飛彈系統，此套系統可搭配野戰機動，為野戰單位提供對抗飛機的防空反擊能量。鷹式飛彈服役的50年間因為電子技術與戰術需求的進步，實施了相當多次的升級。
服役初期，一個完整的鷹式飛彈發射連會有以下裝備：
到第三階段升級計畫時，鷹式連的裝備剩下：
大多數國家的鷹式飛彈裝載於M192型三連裝飛彈發射架上，美軍曾在1969年研發由M548履帶載重車整合M192的自走飛彈發射車，編號M727，計畫在1971年8月停止。
鷹式飛彈的設計採用常規無尾翼構型，飛彈採用流線型彈體，搭配呈X字設計的梯形主翼，主翼尾部裝有液壓控制面與副翼控制轉向。在A型以後的型號，鷹式飛彈的動力為一具雙推力固態火箭發動機提供。MIM-23A的發動機代號M22E8，全程燃燒時間25至32秒。MIM-23B以後發動機換為M112雙推力固態火箭發動機，雙推力發動機是在固態火箭引擎中填裝兩種不同燃燒比例的推進藥劑，實現火箭輸出能量的最佳供給配比。
M112的第一階段為加速，此階段燃燒5秒，供給動力6800公斤，第二階段為持續推力，此階段燃燒21秒，火箭引擎供給動力680公斤。鷹式飛彈在B型以後主要改良均為精進尋標器的反干擾性能與準確度。到1990年代研製的最終版本鷹式飛彈（J、K型），為了攔截彈道飛彈，因此更換了彈頭，此彈頭重35公斤，並配備了改良版引信，因此飛彈射程增加到45公里，最大射高增加到20,000公尺。
八二三砲戰後，美軍決定將服役的防空飛彈系統移駐臺灣強化臺灣空防，其中鷹式飛彈在1960年正式進駐臺灣。中華民國陸軍在民國四十九（1960）年12月16日開始編成「防空飛彈第二營」，從各部隊抽調英文與理工知識水準較優秀的士官兵進行鷹式飛彈換裝先期訓練，民國五十三年（1964）4月10日，美軍駐紮臺灣的鷹式飛彈以軍援模式移交中華民國陸軍運用，由於鷹式飛彈為野戰部隊的主力防空武器，美軍隨後依照國軍野戰部隊規模陸續軍援了兩個鷹式飛彈營（662營、664營），中華民國與美國斷交後，美國允許增售第三個鷹式飛彈營（665）營，此後陸軍運用鷹式飛彈之部隊便是此幾支單位，在全盛時期，3個飛彈營麾下編制有15個鷹式飛彈連。
在民國七十年代末，國軍鷹式飛彈統一進行第三階段升級計畫，並在民國八十年代末增購美國海軍陸戰隊退役汰換的MIM-23J維持飛彈部隊戰力。在21世紀後，國軍決定採用天弓三型防空飛彈取代鷹式飛彈，天弓三型在2010年代末期開始量產後，鷹式飛彈部隊大量裁撤，於2023年6月29日除役[2]，最後部署單位是小港連綠島突擊排，並由天弓三型防空飛彈取代防空戰備任務[3]。
中華民國國軍鑑測曾獲美軍零缺點評比為全球使用鷹式飛彈部隊中，使用效率最好的部隊[4]，時任中華民國陸軍司令李翔宙上將擔任鷹式飛彈發射排排長期間，曾創下美軍鷹式飛彈測考零扣分紀錄，目前仍無人可破。
空軍司令部揭露鷹式飛彈戰備及參與實彈射擊操演的數據，鷹式飛彈系統自民國54年至106年期間，總共參演神箭操演41次，實彈射擊總共達324枚、成功攔截達293枚，攔截命中率高達90.4%[5]。
伊朗：作為Mersad防空系統的飛彈在伊朗本地生產。
埃及：於2014年2月25日訂購了186台新火箭發動機。[6]
希臘
約旦：於2014年2月25日訂購了114台新火箭發動機。[6]
摩洛哥
羅馬尼亞空軍[7] ：（由荷蘭轉讓）
沙烏地阿拉伯
新加坡
西班牙：在 2021 年開始展開代號為「鷹式 21」（HAWK 21）升級工程，包括改裝新電子系統、雷達和發射器，預期可將鷹式飛彈服役年限延長到 2030 年中期[8]
瑞典
阿拉伯聯合大公國
烏克蘭：美國提供烏克蘭MIM-23鷹式飛彈防空系統，藉此抵禦俄羅斯無人機和巡弋飛彈的攻擊。2022年11月4日美方宣布提供維修T-72戰車及「鷹式」額外軍事援助。[9]據《路透》報導，拜登政府傳出將使用「總統撥款權（Presidential Drawdown Authority，PDA）」，將越戰時期服役但經過多次升級的鷹式防空系統轉移給烏克蘭，PDA允許美國總統在沒有國會批准下，迅速動用庫存中的國防設備以應對緊急狀況。西班牙將鷹式第三階段（Phase III）版移交給烏克蘭[8]。外傳美方有意回購2023年6月除役、在中華民國國軍服役63年的鷹式防空飛彈，並轉予援助烏克蘭，但國防部長隨後否認將除役的鷹式飛彈轉售給美國[10]。
比利時
丹麥
法國
德國（2005年除役）
義大利（2011年除役） 美國 希臘Seamless Wikipedia browsing. On steroids.
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