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馬蹄映射（英語：horseshoe map）在混沌理論中是指一類能將一個正方形映射到其自身的混沌映射。該映射最早是由史蒂芬·斯梅爾在研究范德波爾振盪器時提出的。
在馬蹄映射的作用下，一個正方形通過「壓縮」、「伸長」、「摺疊」的過程後形成馬蹄鐵形狀，並重新成為正方形。馬蹄映射是具有無窮多周期點、結構穩定的動力系統。其動力學性質具有混沌現象的各種典型特徵，是混沌動力系統中的經典模型。
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