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《史記》相關記載如下：
以與炎帝戰於阪泉之野。
- 【集解】服虔曰：「阪泉，地名。」皇甫謐曰：「在上谷。」
- 【正義】阪音白板反。《括地誌》云：「阪泉，今名黃帝泉，在媯州懷戎縣東五十六里。出五里至涿鹿東北，與涿水合。又有涿鹿故城，在媯州東南五十里，本黃帝所都也。晉太康地里志雲『涿鹿城東一里有阪泉，上有黃帝祠』。」案：阪泉之野則平野之地也。
三戰，然後得其志。
- 【正義】謂黃帝克炎帝之後。
黃帝修整軍隊，經過充分的準備後在阪泉和炎帝進行決戰。經過三次激烈的戰鬥，最終黃帝戰勝了炎帝，組成炎黃部落。
蚩尤作亂，不用帝命。
- 【正義】 言蚩尤不聽黃帝之命也。
於是黃帝乃徵師諸侯，與蚩尤戰於涿鹿之野，
- 【集解】服虔曰：「涿鹿，山名，在涿郡。」張晏曰：「涿鹿在上谷。」
- 【索隱】或作「濁鹿」，古今字異耳。案：地理志上谷有涿鹿縣，然則服虔雲「在涿郡」者，誤也。
遂禽殺蚩尤。
- 【集解】皇覽曰：「蚩尤冢在東平郡壽張縣闞鄉城中，高七丈，民常十月祀之。有赤氣出，如匹絳帛，民名為蚩尤旗。肩髀冢在山陽郡鉅野縣重聚，大小與闞冢等。傳言黃帝與蚩尤戰於涿鹿之野，黃帝殺之，身體異處，故別葬之。」
- 【索隱】案：皇甫謐雲「黃帝使應龍殺蚩尤於凶黎之谷」。或曰，黃帝斬蚩尤於中冀，因名其地曰「絕轡之野。」注「皇覽」，書名也。記先代冢墓之處，宜皇王之省覽，故日皇覽。是魏人王象、繆襲等所撰也。
而諸侯咸尊軒轅為天子，代神農氏，是為黃帝。天下有不順者，黃帝從而征之，平者去之，
- 【正義】平服者即去之。
諸侯都奉黃帝為主，不順從者黃帝都派兵攻伐，平定一個地方之後就離去。
披山通道，未嘗寧居。
- 【集解】徐廣曰：「披，他本亦作『陂』。字蓋當音詖，陂者旁其邊之謂也。披語誠合今世，然古今不必同也。」
- 【索隱】披音如字，謂披山林草木而行以通道也。徐廣音詖，恐稍紆也。
平定天下之路上劈山開道，從來沒有在哪裡安定的居住過。
黃帝，名軒轅。黃帝時期，神農氏統治著各部落，但神農氏日漸衰微，於是各部落之間爭戰不斷。以軒轅為首領的部落，在戰爭中逐漸強大起來。很多小的部落都歸附了軒轅。炎帝和蚩尤也是兩個很強大的部落的首領。炎帝和蚩尤成為黃帝最大的兩個對手。[1]
阪泉之戰的地點，一種說法認為在河北省涿鹿縣東南。也有說在今北京市延慶區。另一種説法認爲是阪泉在今山西運城市鹽湖區解州鎮，理由有二：解州鎮春秋晉國時稱解梁，漢代置解縣。據《解縣誌》記載：解梁古時曾稱作涿鹿。第二，從如今的地圖看，炎帝的都城是蒲阪，即今山西省運城市永濟市蒲州鎮，「黃帝居於軒轅之丘」，是在今日鄭州市軒轅丘，而運城正好處於兩者之間，離永濟相當近。
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