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輸尿管（拉丁語：Ureter）是位於腹膜外位的細長肌性管道，左右各一，約平第2腰椎上緣起自腎盂末端，終於膀胱。長約20～30厘米，平均管徑0.5～1.0厘米，最窄處口徑只有0.2～0.3厘米。輸尿管的主要作用是將腎臟所排泄的尿液排入膀胱。
輸尿管可分為上、中、下三段，也可稱為腹段、盆段、膀胱段（壁內段）。輸尿管的腹段始於腎盂下端，在腹後壁腹膜的深面，經腰大肌前面下行至其中點附近，與睪丸血管（男性）或卵巢血管交叉，通常血管在其前方走行，達小骨盆入口處。在此處，左輸尿管越過左髂總動脈末端前方；右輸尿管則經過右髂外動脈起始部的前方。
自小骨盆入口處，從髂血管入盆腔，先沿盆側壁向下向後，經盆腔側壁和髂內血管、腰骶干和骶髂關節前方下行，跨過閉孔神經血管束，達坐骨棘水平，這一段稱為盆段。男性輸尿管走向前、內、下方，經直腸前外側壁與膀胱後壁之間，在輸精管後方並與之交叉，從膀胱底外上角向內下穿入膀胱壁。女性輸尿管經子宮頸外側約2.5厘米處，從子宮動脈後下方繞過，行向下內至膀胱底穿入膀胱壁內。
輸尿管的壁內段是輸尿管位於膀胱壁內，長約1.5厘米的斜行部分。膀胱充盈時，膀胱內壓的升高導致壁內部的管腔閉合，從而阻止尿液向輸尿管中的反流。
輸尿管管壁由三種組織所構成，最外為筋膜組織，其中有豐富的血管和神經纖維；中間為三層肌肉，內外層為縱行肌，中間一層為環形肌；最里為黏膜層，與腎盂及膀胱黏膜是連貫的。黏膜下層有豐富的網狀淋巴管，是腎臟向下、膀胱向上感染的途徑之一。
輸尿管全程有三處狹窄：上狹窄，位於腎盂輸尿管移行處；中狹窄，位於骨盆上口，輸尿管跨過髂血管處；下狹窄，輸尿管進入膀胱處。腎結石隨尿液下行時，容易嵌頓在輸尿管的狹窄處，引起管壁平滑肌痙攣，發生劇烈的絞痛和出現排尿障礙等症狀。
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