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1986年3月，中華人民共和國國務院提出《國家高技術研究發展計劃》（863計劃），其中包括可重複使用空天飛機。2007年，網絡上開始流傳神龍的照片，神龍被懸掛在轟-6的機身下方，然而至今仍未有官方證實過圖片的真確。有報道稱，中華人民共和國研製的小型無人太空飛機名稱為神龍[1]。
2011年1月8日，陝西電視台新聞報導了「我國跨大氣層飛行器試飛成功」的畫面。但是官方對於神龍的詳細資料一直處於保密狀態，部份網站的報道亦被刪除[2]。
2012年6月，湖北媒體報導指，中國正在研發神龍，類似美國X-37B的無人太空飛機。報道指出，中國在短短的兩年多時間裡，神龍一舉突破了四大關鍵技術，火箭發動機取得重大突破。此前，亦曾經透露由中國航天科技集團四院研製的某新型發動機產品首次測試飛行成功，不過該新型發動機未必與「神龍」存在關係。
2018年兩會期間，中國中央電視台報道指，中國航天科工集團三院正在研發一種兩級入軌的空天飛機，其中二級部分是一種小型有翼飛行器，與2007年曝光照片雷同[3]。
2021年7月16日，由中國航天科技集團一院研製的亞軌道重複使用演示驗證項目運載器在酒泉衛星發射中心準時點火起飛，按照設定程序完成飛行後，平穩水平著陸於阿拉善右旗機場，首飛任務取得圓滿成功。[4] 據介紹，發展重複使用天地往返航天運輸技術是中國由航天大國邁向航天強國的重要標誌，亞軌道重複使用運載器可作為升力式火箭動力重複使用航天運輸系統的子級，是航天航空技術的高度融合體。 該項目的圓滿成功，為中國重複使用天地往返航天運輸技術發展奠定了堅實基礎，為實現領域創新發展和自主可控邁出了堅實的第一步。
2022年8月26日，由中國航天科技集團有限公司所屬中國運載火箭技術研究院自主研製的升力式亞軌道運載器重複使用飛行試驗獲得圓滿成功。[5] 這是來自中國航天科技集團有限公司的消息。據悉，飛行試驗採用的運載器，經健康檢測維護後，在酒泉衛星發射中心再次點火垂直起飛，按照設定程序完成亞軌道飛行，平穩水平著陸於阿拉善右旗機場，成功實現中國亞軌道運載器的首次重複使用飛行。本次飛行試驗的圓滿成功，有力推動了中國航天運輸技術由一次性使用向重複使用的跨越式發展。
2023年12月，《太空》（Space）網站報導說，中國神龍空天飛機開始執行第3次任務，已將ABCDEF物體6個放入地球軌道上，業餘的衛星與天文學家帝利（Scott Tilley）表示，A物體發出的訊號類似先前的任務中釋放物體所發出的訊號。[6]
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