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豐田Hiace是由日本豐田汽車所生產的一款小型客貨兩用車，於1967年推出市場，至今推出至第6代。
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第一代Hiace於1967年2月推出，初期配容積1.3公升的3P型引擎，馬力56匹（柴油版）／70匹（汽油版），最多可載9人（連司機）。同年10月生產的車改配1.5公升的2R型柴油引擎，馬力77匹，載客量維持不變。
1968年4月，開始推出客貨兩用的型號，全車連司機可載6人，最高載貨量為850公斤。
1969年2月，豐田更把之提高至載12-15人，部分日本本土的Hiace開始改裝為救護車。
1971年2月推出1.6公升的12R型柴油引擎。
1975年10月改配1.8公升的16R型柴油引擎，馬力增至95匹，同時車身長度向後延長38厘米，並停止配用1.3公升汽油引擎。
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| 第二代 | |
|---|---|
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| 概覽 | |
| 別稱 | Toyota Commuter |
| 生產日期 |
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| 裝配地 | |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 | |
| 動力布局 | 前置後驅 / 前置四驅 |
| 相關車型 | 豐田ToyoAce |
| 動力系統 | |
| 引擎 |
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| 變速箱 | 四速自排 四速手排 五速手排 |
| 規格 | |
| 軸距 |
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| 長度 | 4,340—4,990 mm（170.9—196.5英寸） |
| 寬度 | 1,690 mm（66.5英寸） |
| 高度 | 1,890—2,115 mm（74.4—83.3英寸） |
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於1977年2月推出市場，車頭燈數目由4盞改為2盞。
1979年3月，改配21R-U型柴油引擎，容積1972cc。同年7月，改配2200cc的同型號柴油引擎。
1980年1月，手動變速箱革新，提供第5前速（超比檔，over drive），令車子高速行車時更省油。
1981年1月，推出4前速自動變速箱版本的Hiace。
最後一輛二代Hiace在1985年8月出廠後，正式停產。
| 第三代（H50/H60/H70/H80/H90） | |
|---|---|
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| 概覽 | |
| 別稱 |
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| 生產日期 |
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| 裝配地 | |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 |
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| 動力布局 | 前置後驅 / 前置四驅 |
| 相關車型 | 豐田ToyoAce |
| 動力系統 | |
| 引擎 |
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| 變速箱 | |
| 規格 | |
| 軸距 | 2,295—2,795 mm（90.4—110.0英寸） |
| 長度 | 4,425—5,025 mm（174.2—197.8英寸） |
| 寬度 | 1,690 mm（66.5英寸） |
| 高度 | 1,890—2,220 mm（74.4—87.4英寸） |
在1983年1月推出市場。配用全新開發的3Y型引擎，車頭進氣格柵（俗稱水箱罩）、擋風玻璃和車身也被更新。
1984年1月，提供2L型柴油引擎（2446cc，最大馬力85匹）予顧客選擇，
1987年8月，車頭水箱罩作出改良，同時推出四輪驅動版本。
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| 第四代 | |
|---|---|
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| 概覽 | |
| 別稱 |
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| 生產日期 | 1989年8月 – 2004年8月 |
| 裝配地 | |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 |
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| 動力布局 | 前置後驅 / 前置四驅 |
| 相關車型 |
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| 動力系統 | |
| 引擎 | |
| 變速箱 |
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| 規格 | |
| 軸距 | 2,330—2,890 mm（91.7—113.8英寸） |
| 長度 | 4,430—5,250 mm（174.4—206.7英寸） |
| 寬度 |
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| 高度 | 1,920—2,285 mm（75.6—90.0英寸） |
| 整備質量 | 1,560—2,110公斤（3,439.2—4,651.8磅） |
| 年表 | |
| 後繼車型 | 豐田ProAce (歐洲) |
在1989年8月推出市場，整個車身以至引擎都經過大革新，包括：
- 車頭燈改為方型。
- 車身更具流線型。
- 配用全新2RZ-E型汽油引擎，容積2438cc，馬力120匹；或3L型柴油引擎，容積2.8公升。
1993年8月，改配符合歐盟一型排氣標準的1KZ-TE型引擎，容積3.0公升。
1996年8月，加入防鎖死煞車系統、司機位安全氣囊作標準配搭。
1998年8月，改配符合歐盟二型排氣標準的5L型柴油引擎，容積3.0公升。
2003年，改配新開發的歐盟三型1TR-FE型引擎。
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Grand Hiace只在1995年於日本本土市場推出，為短車頭型的箱型車，其前輪位置移至駕駛座前方，以提高安全性。配用2.4或3.0公升柴油引擎，或3.4公升汽油引擎。Grand Hiace衍生出高價位的MPV：Hiace Regius、Gravia、Touring Hiace，屬全客車型號。在奧地利被稱作Hiace SBV，搭配1.8公升4KE引擎。與第四代Hiace同樣被第五代Hiace取代。 EuroHiace
| 第五代 | |
|---|---|
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| 概覽 | |
| 別稱 |
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| 生產日期 |
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| 裝配地 | |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 |
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| 動力布局 | 前置後驅 / 前置四驅 |
| 相關車型 | 豐田HiMedic |
| 動力系統 | |
| 引擎 | |
| 變速箱 |
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| 規格 | |
| 軸距 |
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| 長度 |
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| 寬度 | 1,695—1,880 mm（66.7—74.0英寸） |
| 高度 | 1,980 mm（78.0英寸） |
| 整備質量 | 1,610—2,200公斤（3,549—4,850磅）[11][12] |
2004年8月推出市場，車身寬度較上一代增加了190mm，全車長度約4.7米。配用全新2KD-FTV型柴油渦輪增壓引擎，容積2494cc，馬力109匹；也有提供2TR-FE型2.7公升柴油引擎和1TR-FE型2.0公升汽油引擎以供選擇。
2009年作出改款，改用歐盟四型2KD-FTE型柴油渦輪增壓引擎，容積2494cc，馬力120匹。
2013年作出第二次改款，改用歐盟五型1KD-FTV型柴油渦輪增壓引擎，容積2982cc，馬力130匹。
2014年作出第三次改款，保險桿及水箱罩更改，中門增添可開啟式車窗。
2016年作出第四次改款，改用歐盟六型1GD-FTV型柴油渦輪增壓引擎，容積2755cc，馬力150匹。
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| 第六代（H300系） | |
|---|---|
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| 概覽 | |
| 別稱 | |
| 生產日期 | 2019年至今 |
| 裝配地 | |
| 設計師 | Takuo Ishikawa |
| 車身及底盤 | |
| 車體風格 | |
| 動力布局 | 前置後驅 |
| 動力系統 | |
| 引擎 | |
| 變速箱 |
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| 規格 | |
| 軸距 |
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| 長度 |
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| 寬度 |
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| 高度 |
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| 年表 | |
| 前身車型 |
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2019年2月推出市場，最大的轉變就是採用兩箱式長頭設計，柴油引擎為1GD-FTV，馬力177匹。H300系只限出口，日本本土不會停售H200，不過日方另外以H300為基礎推出Granace，台灣亦有銷售。
標準版長度大幅增加到5,265mm，轉向半徑5.5米，
Hiace車廂內籠偌大，用途廣泛，可以作為載客及載貨等基本用途，部分國家及地區更以此作為計程車、小型公車、救護車及警察車。
臺東縣消防局豐田Hiace Solemio指揮車
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豐田Granvia（台灣）
在台灣，國瑞汽車於1997年起生產Granvia（歐洲版第四代Hiace），並且取名Hiace Solemio，先後提供2.5公升與2.7公升兩具汽油引擎，在當時廣為政府機關與工商業界採用，主要競爭對手為中華汽車生產的三菱Space Gear。2008年停產，此後台灣本地不再生產Hiace車系。2019年9月和泰汽車導入第六代[25]。
香港於1970年代引進豐田Hiace，此後香港路面上大多數廂型車均採用豐田Hiace，原因是容易維修、省油、操控容易，而且耐用，深受歡迎。絕大部分駕駛學校例如香港駕駛學院，均是採用豐田Hiace作為教練車，另外，香港政府亦有為多個政府部門（如機電工程署、食環署、康文署、消防處、警務處、海關等）購置了多輛電油版豐田Hiace廂型車。直到政府實施柴油商用汽車15年使用期限之後，Hiace在香港的市場佔有率才下跌。
早於1980年代中國大陸已有豐田Hiace在全國各地行走。然而這些豐田Hiace大多不被用作載貨，而是載客，尤其是被酒店用作接載來賓。
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