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四夷，原是先秦中原部落對九州境內四方部落（先秦夷人）所用的泛稱。這個稱謂最早見於西周晚期，是周室用來分別『王母弟甥舅』（華夏）諸國與四方『非王母弟甥舅』（夷狄）諸國的統稱。[1]後來周室沒落，諸侯國混戰，中原人群與九州境內的東夷、南蠻、西戎、北狄等各部落人群融合形成漢族，東夷、南蠻、西戎、北狄等稱呼轉為代指九州以外更遠的地方上其他民族的代稱。[2]
漢族人群經由口傳與著作繼承了這種思想，認為本族的原居地漢地九州是位於世界的中央，將主要原居於漢地九州以外的其他民族統稱為夷、夷狄，並以方位來區分[3][4][5]。漢族皇帝是天子、其政權是天朝，而四方諸國最高稱謂為「國王」，國王統治之國可為貢國和屬國。
戰國時代開始統稱漠北草原匈奴等民族為胡，於是此後漠北草原各民族均泛稱為北胡、胡族、胡人。及至唐朝，胡人又包含自西域來的各民族，並分為東胡、西胡。
至清代，滿族以異族入主漢地，為維護自己的地位，自然要反對「夷」一類的稱呼，因此清廷對一些禁忌字眼考察之精細，堪稱前無古人，如陳垣先生在《舊五代史輯本發覆》中所列清人忌字多達十餘種，即:「 忌虜第一，忌戎第二，忌胡第三，忌夷狄第四，忌犬戎第五，忌酋第六，忌偽忌賊第七，忌犯第八，忌漢第九，忌雜第十」[6] 。
至晚清，依舊稱呼外國為夷[7]。1858年，清朝和英國簽訂中英《天津條約》，其中第五十一款規定：「嗣後各式公文，無論京外，內敘大英國官民，自不得提書夷字。」此後中國逐漸用洋人一詞稱呼歐美人[8][需要較佳來源]。
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