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臼砲（Mortar）是一種砲身短（口徑與砲管長度之比通常在1：12到1：13以下）、射角大、初速低、高弧線彈道的滑膛火砲。因其砲身短粗，外形類似中國的石臼，因此在漢語中被稱為「臼砲」。小口徑、方便攜帶的臼砲後來發展為迫擊砲。
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臼砲最初出現於13世紀，發射石彈。中國明清時的將軍砲有很多為臼砲，例如造於1377年的大口徑轟城砲[1]以及1690年所制的威遠將軍砲。
在1453年君士坦丁堡攻城戰、1489年蘇格蘭的Dumberton攻城戰等戰役中，攻城一方都使用了大口徑臼砲。由於金屬鑄造工藝不精湛，無法鑄造長身管火砲，因此就其彈道特性和身徑比來說，19世紀50年代以前的大口徑火砲很多都是臼砲，其中最著名的火砲為1832年法國製造的「Monster Mortar」。
由於臼砲的射角大、彈道弧線高，因此多被用來轟擊距離較近、中間隔有山脈等障礙物、無法平射的目標。日俄戰爭中，日軍曾用280公釐臼砲對旅順展開地毯式轟擊，擊沉俄國太平洋艦隊多艘戰艦。
在第一次世界大戰中，交戰雙方軍隊在歐洲的壕塹戰地區廣泛使用臼砲轟擊對方陣地。至第二次世界大戰中，仍有美軍的小大衛（[Little David，口徑為914公釐）、德軍的卡爾臼砲（Mörser Karl，口徑為540公釐）等大口徑臼砲，其中「卡爾」臼砲曾經用於塞凡堡攻城戰和1944年鎮壓華沙起義、史達林格勒戰役。
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