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三輪車是一種由三個輪子組成的車輛，有驅動方式主要分有人力、燃油、電動三種。三輪車在中國大陸乃至東南亞鄉村十分常見，主要用來運載貨物，在城市亦可見到，但管制較為嚴格。
三輪車有前1輪後2輪的類型，稱作Delta、正三輪車；前2輪後1輪的類型，稱為倒三輪車、倒騎驢或蝌蚪；左右一側兩輪另一側一輪的類型，稱為邊車或邊三輪；直排三輪的類型。
中國常見的載貨三輪車主要由車頭及車身組成。車頭通常包括一個控制方向的把手和、剎車以及一個座位，而車身一般可以用來載人或載物，常見的是用一塊木板和鐵條組成的載貨區，或者是一個鐵制的斗。由於它的結構，三輪車運轉較為平穩，但限於該結構它的速度也通常不快。大部分的三輪車結構使人在前、艙在後，但也有車艙在前、人在後的前載式三輪車。
三輪車有人力三輪車和機動三輪車之分，在部分地區還存在有電動三輪車。機動與電動三輪車速度較快，但安全隱患亦同時增大。[1]
雖然在中國大陸三輪車主要應以貨運為主，但實際上有不少三輪車直接或在改裝後從事客運活動，大陸的很多大中城市在21世紀初期還允許客運人力三輪車之合法運營，北京土話稱之為「三蹦子」，但逐漸都因「影響市容」而被禁止[2]。由於乘坐三輪車通常價格低廉，且較為方便，所以仍舊有部分人選擇以三輪車作為代步工具，因此，不少三輪車夫私下繼續載客。
不過，在部分地區，三輪車經批准也可作為特色或普通載人交通工具，譬如北京衚衕中觀光用的三輪車，部份地區，如開封、曲阜、紹興等地仍允許普通客運三輪車合法運營[3]。
臺灣的三輪車有載貨用途的。亦有將二輪機車改裝，只限殘障人士使用的三輪車。民國104年以後開放一般民眾使用三輪車，道路上多一種前兩輪後一輪的到三輪機車。[4]
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