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對於腳的壓力分布於五個力線，其中三個在內側，也就是大腳趾側，兩個在外側，也就是小腳趾側。外側的力線從跟骨延伸到踵骨，而內側的力線從舟骨通過立方骨延伸到踝骨。由於踝骨位於跟骨之上，這些力線在腳趾附近集中，但是在腳跟部覆蓋，對於壓力線的優化使得在不平地形上，腳的壓力也可以被各個部分平均分擔。
為了在行走其間分散腳跟受到的壓力（尤其是在腳跟接觸地面的提步期內時），腳掌由兩厘米厚的皮下結締組織層到覆蓋。這個組織有一個壓艙系統，能夠作為一個減震器行為和平衡器。這些組織的每一個都有一層由膠原纖維的纖維脂肪組織構成的堅韌結締組織。這些隔擋牢固地附著於跖腱膜上和腳跟的皮膚下面。腳底是體表血管最豐的地區之一，這些密集的血管系統進一步提供穩定性。
跟腱是由比目魚肌和腓腸肌組成的小腿三頭肌的肌腱部分。小腿三頭肌的主要功能是跖屈，即腳向下伸展。它是伴隨著「 第四個頭 」， 和三頭肌一樣也連接到跟骨但是外部不可見的足底肌肉群。
在有足的哺乳動物中，有蹄類物種和趾行類物種的踵都是在腿關節遠離地面的頂點。在跖行動物中，踵落在地面上。在鳥類中，踵是後腿的指關節，往往誤為「膝」，實際上鳥類的膝是隱藏在羽毛中的。
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