腓特烈五世（1164年7月16日-1170年），由1167年起至1169年為士瓦本公爵。
腓特烈五世是「紅鬍子」腓特烈一世和第二位夫人勃艮第的比阿特麗克絲生的長子，他出生於義大利的帕維亞。腓特烈五世還是個孩子的時候便被封為士瓦本公爵，他的父親準備讓他和英格蘭的埃莉諾公主聯姻，但是他五歲就夭折了。
他的弟弟亨利六世（1165年—1197年）繼承了神聖羅馬帝國的帝位，另一個弟弟康拉德（1167年—1191年）改名為「腓特烈」這個霍亨斯陶芬家族傳統的名字繼承了士瓦本公國，也被稱為腓特烈六世。
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