羅伯特·卡爾·路德維希·馬克西米利安·麥可·瑪麗亞·安東·弗朗茨·斐迪南·約瑟夫·奧多·胡貝特·格奧爾格·皮烏斯·約翰尼斯·馬庫斯·德·阿維亞諾（Robert Karl Ludwig Maximilian Michael Maria Anton Franz Ferdinand Joseph Otto Hubert Georg Pius Johannes Marcus d'Aviano；1915年2月8日—1996年2月7日），奧地利大公，末代皇帝卡爾一世的次子。由伯祖父弗朗茨·斐迪南大公那裡成為埃斯特支系族長，稱：奧地利-埃斯特大公，帝國王子，匈牙利-波西米亞親王；是摩德納公爵。
 | 此條目沒有列出任何參考或來源。 (2014年12月25日) |
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1953年，與義大利奧斯塔公爵的長女薩伏伊的瑪格麗塔公主在法國結婚，婚後有三子二女：
- 長女：瑪利亞·比阿特麗斯·安娜·菲麗西塔斯·澤塔·夏洛特·阿德萊德·克里斯蒂娜·伊莉莎白·真納拉（Maria Beatrice Anna Felicitas Zita Charlotte Adelheid Christina Elisabeth Gennara，1954年12月11日-），與巴伐利亞末代國王路德維希三世的重孫子Riprand ArcoZinneberg伯爵結婚，婚後有六女。
- 長子：洛倫佐·奧托·卡爾·阿梅迪烏斯·瑪利亞·庇護·安德烈阿斯·馬爾庫斯·德·阿維亞諾（Lorenz Otto Carl Amadeus Thadeus Maria Pius Andreas Marcus d'Aviano，1955年12月16日-），比利時駙馬。
- 次子：格爾哈德·塔達斯·安東·馬爾庫斯·德·阿維亞諾·瑪利亞·翁貝托·奧托·卡爾·阿梅迪烏斯（Gerhard Thaddäus Anton Marcus d'Aviano Maria Umberto Otto Carl Amadeus，1957年10月30日-），未婚
- 三子：馬丁·卡爾·阿梅迪奧（Martin Carl Amadeo，1959年12月21日-），與伊森堡-比爾斯泰因公主卡特里娜結婚，有二子。
- 次女：伊莎貝拉（Isabella Maria Laura Helena Antonia Zita Anna Gennara，1963年3月2日-），與安德烈Czarnocki-Lucheschi伯爵結婚，有三子一女。
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