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羅伯特·勞倫斯·米爾斯（英語：Robert Laurence Mills，1927年4月15日—1999年10月27日），美國物理學家，生於新澤西州恩格爾伍德。1956年成為俄亥俄州立大學的物理學教授。主要貢獻是與楊振寧合作的楊-米爾斯理論。
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1948年，他與Elise Ackley結婚，有2個兒子和3個女兒。
- Yang C. N. and Mills R. L. Conservation of Isotopic Spin and Isotopic Gauge Invariance Phys Rev 96 (1954), p. 191.
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