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登陸器（英語：Lander），是降落在天體表面的一種太空載具[1]。對於有大氣層的天體，需要經歷穿越大氣層的過程。因此，對於這類登陸器可能需要配備降落傘來減速，將末速度控制在合理範圍內，最終在天體表面軟著陸。
對於有大氣層的天體，著陸發生在進入大氣層之後。 在這些情況下，登陸器可能會使用降落傘來減慢速度，以保持較低的終端速度。 在某些情況下，小型著陸火箭將在撞擊前發射，以降低登陸器的速度。 著陸可以通過受控下降來完成，並放在起落架上，還可以為低重力天體添加著陸後附著機構（例如菲萊登陸器使用的機構）。在一些任務中，例如月球9號和火星探路者，會使用充氣氣囊來緩衝登陸器的衝擊，而不是使用更傳統的起落架。
當有意計劃進行高速撞擊以研究撞擊後果時，太空載具被稱為"撞擊器"[2]。
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