真䗛亞目（Verophasmatodea）的下級分類為：[3]
- Anareolatae脛平下目/脛緣下目
- Areolatae脛窩下目/脛棱下目
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- 爪齒竹節蟲總科 Aschiphasmatoidea
- 爪齒竹節蟲科 Aschiphasmatidae
- Damasippoididae科 Damasippoididae
- 盈足䗛科 Prisopodidae
- 葉䗛總科 Phyllioidea
- Bacilloideae稈竹節蟲總科
- 異棘䗛科 Anisacanthidae
- 稈竹節蟲科 Bacillidae
- 異翅竹節蟲科 Heteropterygidae
- Aretaon Rehn & Rehn, 1939
- Brasidas Rehn & Rehn, 1939
- Dares Stål, 1875
- Epidares Redtenbacher, 1906
- Eubulides Stål, 1877
- Euobrimus Rehn & Rehn, 1939
- Haaniella Kirby, 1904
- Hainanphasma Ho, 2013
- Heterocopus Redtenbacher, 1906
- 異翅竹節蟲屬 Heteropteryx Gray, 1835
- Hoploclonia Stål, 1875
- Mearnsiana Rehn & Rehn, 1939
- Microrestes Bresseel & Constant, 2020
- Miroceramia Günther, 1934
- Obrimus Stål, 1875
- Orestes Redtenbacher, 1906
- Planispectrum Rehn & Rehn, 1939
- Pterobrimus Redtenbacher, 1906
- Pylaemenes Stål, 1875
- Spinodares Bragg, 1998
- Stenobrimus Redtenbacher, 1906
- Sungaya Zompro, 1996
- Theramenes Stål, 1875
- Tisamenus Stål, 1875
- Trachyaretaon Rehn & Rehn, 1939
- Woodlarkia Günther, 1932
- 擬竹節蟲總科 Pseudophasmatoidea
- 異竹節蟲科 Heteronemiidae
- 擬竹節蟲科 Pseudophasmatidae
