愛沙尼亞在1994年首次在歐洲歌唱大賽登場，但不幸地獲得倒數第二名的成績，僅次於立陶宛，因此沒有獲得進入1995年歐洲歌唱大賽的資格，但在1996年回歸後板回一城，以94分獲得第五名的好成績，同時也是第一個進入前五名的前蘇聯國家。
| 愛沙尼亞 | |
|---|---|
 | |
| EBU會員 | 愛沙尼亞公共廣播公司（ERR） |
| 國內初選方式 | 歐洲樂曲 (1993–2008) 愛沙尼亞之音 (2009–) |
| 主辦 | 2002年塔林 |
| 參賽 | |
| 參賽次數 | 28（19次進入決賽） |
| 最初參賽 | 1994年 |
| 最近參賽 | 2024年 |
| 最佳名次 | 第一名：2001年 |
| 最差名次 | 墊底：2016年半決賽 |
| 外部連結 | |
| ERR網站 | |
| Eurovision.tv上的愛沙尼亞頁面 | |
在2001年，Tanel Padar、Dave Benton與2XL以一首《Everybody》奪下冠軍，也使愛沙尼亞在塔林舉辦了2002年歐洲歌唱大賽。但自2004年加入預賽規則以來，愛沙尼亞成績皆不盡理想，多年無法進入決賽。近年來，以2009年的城市交響曲以及2012年的歐特·列普蘭分別以129分及120分拿下第六名，表現較為突出。此外，愛沙尼亞仍是波羅的海國家中表現最成功的的一個。
歷年表現
（2004）
（2007）
（2008）
（2009）
（2013）
| 年份 | 演出者 | 歌曲名稱 | 決賽 | 得分 | 預賽 | 得分 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994 | Silvi Vrait | "Nagu Merelaine" | 24 | 2 | ||
| 1996 | Maarja-Liis Ilus & Ivo Linna | "Kaelakee Hääl" | 5 | 94 | 5 | 106 |
| 1997 | Maarja Liis-Ilus | "Keelatud Maa" | 8 | 82 | ||
| 1998 | Koit Toome | "Mere Lapsed" | 11 | 37 | ||
| 1999 | Evelin Samuel & Camille | "Diamond Of Night" | 6 | 90 | ||
| 2000 | Ines | "Once In A Lifetime" | 4 | 98 | ||
| 2001 | Tanel Padar, Dave Benton & 2XL | "Everybody" | 1 | 198 | ||
| 2002 | Sahlene | "Runaway" | 3 | 111 | ||
| 2003 | Ruffus | "Eighties Coming Back" | 21 | 14 | ||
| 2004 | Neiokõsõ | "Tii" | 未能進入決賽 | 12 | 57 | |
| 2005 | Suntribe | "Let's Get Loud" | 20 | 31 | ||
| 2006 | Sandra Oxenryd | "Through My Window" | 18 | 28 | ||
| 2007 | Gerli Padar | "Partners In Crime" | 22 | 33 | ||
| 2008 | Kreisiraadio | "Leto Svet" | 18 | 8 | ||
| 2009 | 城市交響曲 | "Rändajad" | 6 | 129 | 3 | 115 |
| 2010 | Malcolm Lincoln & Manpower 4 | "Siren" | 未能進入決賽 | 14 | 39 | |
| 2011 | 蓋特·雅尼 | "Rockefeller Street" | 24 | 44 | 9 | 60 |
| 2012 | 歐特·列普蘭 | "Kuula" | 6 | 120 | 4 | 100 |
| 2013 | 比爾吉特·奧伊格梅爾 | "Et Uus Saaks Alguse" | 20 | 19 | 10 | 52 |
| 2014 | 譚雅·米哈諾娃 | "Amazing" | 未能進入決賽 | 12 | 36 | |
| 2015 | 艾琳娜·玻恩& 斯蒂格·拉斯塔 | "Goodbye to Yesterday" | 7 | 106 | 3 | 105 |
| 2016 | Jüri Pootsmann | "Play" | 未能進入決賽 | 18 | 24 | |
| 2017 | Koit Toome 和 Laura | "Verona" | 14 | 85 | ||
| 2018 | Elina Nechayeva | La forza | 8 | 245 | 5 | 201 |
| 2019 | Victor Crone | "Storm" | 20 | 76 | 4 | 198 |
| 2020 | Uku Suviste | "What Love Is" | 比賽因2019冠狀病毒病疫情取消。 X | |||
| 2021 | Uku Suviste | "The Lucky One" | 未能進入決賽 | 13 | 58 | |
| 2022 | Stefan | "Hope" | 13 | 141 | 5 | 209 |
| 2023 | Alika | "Bridges" | 8 | 168 | 10 | 74 |
| 2024 | 5miinust and Puuluup | "(Nendest) narkootikumidest ei tea me (küll) midagi" | 20 | 37 | 6 | 79 |
投票歷史（1994 - 2012年）
愛沙尼亞給出最多分數予...
愛沙尼亞收到最多分數於...
註：上二表的分數只包含在決賽所獲得及給予的分數。
愛沙尼亞給出最多分數予...
愛沙尼亞收到最多分數於...
註：上二表的分數同時包含在決賽及預賽所獲得及給予的分數。
主辦歷史
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