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1678年，噶爾丹正式建立準噶爾汗國。1687年，噶爾丹率軍攻喀爾喀蒙古，清朝康熙帝隨即要求達賴喇嘛介入調停，但噶爾丹拒絕。當時清朝正被沙俄襲擊，因此對噶爾丹無可奈何。1689年，沙俄與清朝簽定《尼布楚條約》，沙俄終止對噶爾丹的援助。
康熙二十七年（1688年），噶爾丹出兵進攻喀爾喀蒙古，在擊敗喀爾喀首領土謝圖汗後，藉口追擊土謝圖汗部餘眾，進軍內蒙古烏珠穆沁。康熙帝為確保京師安全和邊疆安定，於康熙二十九年（1690年）四月，命理藩院侍郎文達、尚書阿喇尼、都統額赫納及兵部尚書紀爾塔等出兵今內蒙古烏蘭浩特地區駐防。7月底（農曆六月）阿喇尼等戰敗。
同年8月（農曆七月），康熙帝命裕親王福全、恭親王常寧分兵左右兩路出古北口、喜峰口，並自8月19日（農曆七月二十四日）親自進駐博洛河屯（今河北省隆化縣）節制全軍，但不久康熙帝得瘧疾回宮。噶爾丹則在8月24日（農曆七月二十九日）率2萬軍隊到達烏蘭布通佈陣。
8月26日（農曆八月一日），兩軍在烏蘭布通交戰。噶爾丹將萬餘駱駝縛蹄臥地，背負木箱，蒙以濕氈，環列為營，名為「駝城」。士兵依託箱垛，發射弓矢。清國舅、都統佟國綱率左翼兵，繞過湖泊，沿河衝鋒，身先士卒，衝擊駝城，被準噶爾軍以俄國滑膛槍擊中陣亡。其弟佟國維由山腰沖入，炮擊駝城，駝驚，準軍大敗。噶爾丹兵奔往山頂大營，當夜逃遁，同時派人議和。福全中計，令各路領兵大臣「暫止追擊」。噶爾丹僅率數千人得以逃回科布多。
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