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1678年,噶爾丹正式建立準噶爾汗國。1687年,噶爾丹率軍攻喀爾喀蒙古,清朝康熙帝隨即要求達賴喇嘛介入調停,但噶爾丹拒絕。當時清朝正被沙俄襲擊,因此對噶爾丹無可奈何。1689年,沙俄與清朝簽定《尼布楚條約》,沙俄終止對噶爾丹的援助。
康熙二十七年(1688年),噶爾丹出兵進攻喀爾喀蒙古,在擊敗喀爾喀首領土謝圖汗後,藉口追擊土謝圖汗部餘眾,進軍內蒙古烏珠穆沁。康熙帝為確保京師安全和邊疆安定,於康熙二十九年(1690年)四月,命理藩院侍郎文達、尚書阿喇尼、都統額赫納及兵部尚書紀爾塔等出兵今內蒙古烏蘭浩特地區駐防。7月底(農曆六月)阿喇尼等戰敗。
同年8月(農曆七月),康熙帝命裕親王福全、恭親王常寧分兵左右兩路出古北口、喜峰口,並自8月19日(農曆七月二十四日)親自進駐博洛河屯(今河北省隆化縣)節制全軍,但不久康熙帝得瘧疾回宮。噶爾丹則在8月24日(農曆七月二十九日)率2萬軍隊到達烏蘭布通佈陣。
8月26日(農曆八月一日),兩軍在烏蘭布通交戰。噶爾丹將萬餘駱駝縛蹄臥地,背負木箱,蒙以濕氈,環列為營,名為「駝城」。士兵依託箱垛,發射弓矢。清國舅、都統佟國綱率左翼兵,繞過湖泊,沿河衝鋒,身先士卒,衝擊駝城,被準噶爾軍以俄國滑膛槍擊中陣亡。其弟佟國維由山腰沖入,炮擊駝城,駝驚,準軍大敗。噶爾丹兵奔往山頂大營,當夜逃遁,同時派人議和。福全中計,令各路領兵大臣「暫止追擊」。噶爾丹僅率數千人得以逃回科布多。
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