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準衛星是與行星有著1:1軌道共振，在公轉許多次後便會接近行星並留駐的天體。準衛星繞太陽公轉的軌道週期與行星相同，但是有著不同的離心率（通常更大），如右圖所示。當從行星上觀察這顆行星的準衛星時，會出現繞著行星的橢圓行逆行軌跡。對比於真衛星，準衛星的軌道位於行星的希爾球之外，並且是不穩定的。經過一段時間的發展，傾向於成為其他類型的共振運動，使它們不再逗留在行星的附近，然後可能又會回到準衛星的軌道，等等不一而足。其他型式的1:1共振軌道包括馬蹄形軌道和環繞著拉格朗日點的蝌蚪形軌道，但是這種軌道的天體在繞行太陽公轉多次之後，不會停留在接近行星的經度上。已知馬蹄形軌道的天體有時會轉移到一個相對較短的準衛星軌道[1]，因此有時會混為一談。這種例子像是2002 AA29。
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至2023年，已知地球有7顆準衛星：（3753）克魯特尼、2002 AA29、2003 YN107、2004 GU9[2]、2010 SO16[3]、2016 HO3[4]和2023 FW13。這些天體會在準衛星軌道上逗留數十年、數百年或更長的時間[1]。
金星有一顆準衛星，2002 VE68。這顆小行星也是水星軌道穿越小行星和越地小行星；它成為金星的伴侶似乎至少已經有7,000年了，並且註定在大約500年後將從現有的軌道中被彈出[5]。
基於類比相信天王星和海王星在太陽系（大約45億年）有能力掌握住準衛星[6]，但是靠近木星的準衛星軌道只能維持穩定約10,000,000年，土星只能維持100,000年。目前還不能確定這些行星是否有準衛星。
在1989年初，前蘇聯的弗伯斯2號太空船進入環繞火衛一的準衛星軌道，與火衛一的平均軌道半徑距離大約只有100公里[7]。依據計算，這艘太空船可以在軌道上逗留數個月之久。但因為導引系統故障，這艘太空船失蹤了。
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