清原成衡

清原真衡本身沒有子嗣，故其收陸奧南部地區豪族海道平氏的清原成衡（日语：清原成衡）為養子；清原成衡後娶源賴義的女兒為妻，清原真衡藉此與源氏、平氏等武士拉近關係。然，在清原成衡的婚禮上，清原真衡與清原武則女婿吉彦秀武（日语：吉彦秀武）產生衝突，不忍受辱的吉彦秀武返回出羽，清原真衡見此，欲討伐之。

清原武貞（日语：清原武貞）的養子、同時是藤原經清兒子的清原清衡對抗其異父弟清原家衡（日语：清原家衡），最終擊敗清原家衡與叔父清原武衡（日语：清原武衡），此即後三年之役。此戰後，清原清衡則成為奧羽地區的最大勢力，改回本姓，成為奧州藤原氏之祖。 藤原清衡

清原真衡：萩原流行（武貞之子、清衡義兄） 清原家衡：高村祐毅→豐川悅司（清衡異父弟） 清原武貞：名高達男（武則之子、結有的再婚對象） 清原武則：新克利（鎮守府將軍） 清原光賴：石田太郎（出羽豪族、武則之兄） 清原武衡：澁谷天外（武則之子） 清原成衡：米山望文（真衡養子） 岐巳：高橋かおり（成衡之妻）

清原氏的紛爭之中，協助藤原清衡擊敗異父弟清原家衡，此稱為後三年之役。後三年之役結束後，朝廷認為此役係清原氏私鬥，因而不予獎賞，義家於是自散家財賞有功者，自是其威名更著，被稱為「天下第一武勇之士」。 1102年，源義家之子源義親反叛，於1108年被平正盛所殺。經此事後，清和源氏（河內源氏）勢力稍減，而伊勢平氏開始抬頭。

衡的遺命，反對藤原泰衡向幕府屈服。因此6月26日，藤原泰衡襲擊藤原忠衡居館，殺了藤原忠衡。冷酷無情的源賴朝則在利用完藤原泰衡後，宣稱藤原一族窩藏欽犯，罪無可逭，7月19日親率大軍北上征伐。藤原泰衡焦慮辯解，稱：「往日種種皆先父秀衡一人獨斷，今已依麾下之命誅殺義經，泰衡但有功無過，何以致罪？」