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洛塔林吉亞（拉丁語：regnum Lotharii，regnum Lothariense，Lotharingia；法語：Lotharingie；德語：Reich des Lothar，Lotharingien，Mittelreich）是加洛林帝國的繼承國之一，同時也是一個短命的中世紀王國。它的領土範圍包括今天的洛林（法國）、盧森堡、薩爾蘭（德國）、比利時的東半部、荷蘭的南半部、北萊茵-威斯伐倫州的部分地區（德國)、萊茵蘭-普法爾茨(德國) 和北部省(法國)。該王國以國王洛泰爾二世的名字命名，在他父親洛泰爾一世的中法蘭西王國於855年被他和他的兩個兄弟瓜分時，他得到了這塊領土。[1]
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843年凡爾登條約將加洛林帝國一分為三形成了中法蘭克王國，僅在12年後（即855年）中法蘭克王國再次一分為三，洛塔林吉亞王國因此誕生。東、西法蘭西為爭奪洛塔林尼亞而發生的衝突是基於這樣一個事實，即這些地方是法蘭克人在奧斯特拉西亞的故鄉，所以擁有這些地方可以帶來巨大的威望。
817年，皇帝虔誠者路易計劃在他死後將加洛林帝國分給他的三個兒子。然而除了路易的三個成年兒子之外，還有一個未曾預見到的繼承人。823年，路易的第二任妻子巴伐利亞的茱蒂絲生下了第四個兒子，禿頭查理。當路易於833年為了查理的利益而試圖重新劃分帝國的繼承時，他遇到了成年兒子洛泰爾、丕平和路易的激烈反對。隨之而來的是十年的內戰和起伏不定的聯盟，中間僅有短暫的和平時期。
丕平於838年去世，而虔誠者路易則於840年去世。其餘三兄弟通過843年的《凡爾登條約》實現了和平並分割了帝國。洛泰爾作為長子，繼承帝國的頭銜，並獲得了從北海到義大利南部的一長條領土。如此分割的原因是，義大利王國作為他在虔誠者路易統治時期所持有的子王國理應繼續由洛泰爾持有，而作為皇帝，他應該在亞琛（加洛林王朝第一位皇帝查理曼的首都）和羅馬（古代皇帝的首都）進行統治。因此，中法蘭克（拉丁語：Francia media）包括亞琛和羅馬之間的所有土地，因此它有時也被歷史學家稱為"Lotharingian axis"。
855 年，當洛泰爾一世在普呂姆修道院去世時，它根據普呂姆條約將他的王國分給了他的三個兒子。長子路易二世繼承皇位和義大利王國。還未成年的幼子查理繼承普羅旺斯。二兒子洛泰爾二世得到了普羅旺斯北部的剩餘領土，這是一個缺乏種族和語言統一的王國。
洛泰爾二世一直在亞琛進行統治，沒有離開過他的王國。869年當洛泰爾二世去世時，他並沒有留下合法子女，但有一個私生子——阿爾薩斯公爵雨果。他的叔叔們，東法蘭克國王日耳曼人路易和西法蘭克禿頭查理（他想統治整個洛塔林吉亞）同意通過870年的《梅爾森條約》在他們之間瓜分洛塔林吉亞——西半部分歸西法蘭克，東半部分歸東法蘭克。因此，作為一個統一的王國，洛塔林吉亞在幾年內便不復存在了。876年，禿頭查理入侵洛塔林吉亞東部，意圖奪取它，但在安德納赫附近被日耳曼人路易擊敗。
879年，路易的兒子，小路易國王，應西法蘭克貴族中的一個派別的邀請，接替禿頭查理的兒子國王路易二世登上西法蘭克的王位。經過短暫的戰爭，路易二世的兒子卡洛曼二世和路易三世（卡洛曼二世與路易三世二王共治）將西洛塔林吉亞割給路易。880年，於聖康坦根據《里布蒙條約》確立兩國邊界。
887年11月，卡林西亞的阿努爾夫召集東法蘭克貴族議會，以廢黜 884年繼承帝國所有王國王位的胖子查理。 887 年，洛塔林吉亞貴族為了維護其選舉君主的權利，與其他東法蘭克貴族一起廢黜了胖子查理，並選舉阿努爾夫為他們的國王。阿努爾夫在東法蘭克的統治最初遭到了斯波萊托的圭多三世和勃艮第的魯道夫一世的反對，後者在原中法蘭克的南半部上勃艮第當選為國王。
阿努爾夫於891年擊敗了維京人，並將他們驅逐出他們在魯汶的定居點。895年，他任命他的私生子茨溫蒂博爾德為洛塔林吉亞國王，後者在洛塔林吉亞進行著半獨立統治，直到900年8月13日雷吉納推翻他的統治並將其殺害。洛塔林吉亞王國隨後不復存在並成為公國。
公元903年，年輕的東法蘭克國王路易任命格布哈德為洛塔林吉亞公爵。在當時的拉丁語文獻中他的頭銜被記錄為dux regni quod a multis Hlotharii dicitur（「多被稱作克洛泰里亞（洛塔林吉亞）之國的公爵」） 。910年，他在對抗匈牙利入侵者的戰鬥中不幸戰死。
911年，當非加洛林王朝的康拉德一世被選為東法蘭西亞的國王時，新公爵雷吉納領導的洛塔林吉亞貴族投票決定將他們的公國併入仍由加洛林王朝統治的西法蘭克。915年，查理對他進行了嘉獎，授予他藩侯的頭銜。吉塞爾博特作為其長子繼承了父親的大部分頭銜，他使用的是dux Lotharingiae（"洛塔林吉亞公爵"）的頭銜。
當西法蘭克人於922年廢黜查理三世時，他仍然是洛塔林吉亞的國王，並於923年試圖重新征服他的王國。然而他被韋爾曼多瓦的赫里伯特二世俘虜並監禁，直到他於929年去世。923年，東法蘭克國王亨利一世利用這個機會入侵了洛塔林吉亞（包括阿爾薩斯）。 925年，吉塞爾博特領導下的洛塔林吉亞(Lotharingians) 選舉捕鳥者亨利為他們的國王。 930年，吉塞爾博特的忠誠得到了回報，亨利把女兒戈爾倍加嫁給了他。
936年亨利去世後，吉塞爾博特反叛，並試圖投靠西法蘭克，因為他們的國王拉烏爾很軟弱，會較少干涉當地事務。939年，亨利的兒子和繼任者，神聖羅馬帝國皇帝奧托一世入侵洛塔林吉亞，並在安德納赫之戰中擊敗了吉塞爾博特，後者奮力逃脫並試圖渡過萊茵河，卻在河中溺斃。
此後，洛塔林吉亞的公爵都是由皇室直接任命。巴伐利亞公爵亨利一世擔任了兩年的公爵，941年奧托公爵繼任，944年康拉德繼任。洛塔林吉亞變成了一個部落公國，其公爵在皇家選舉中擁有投票權。其他部落公國都是因為部落或歷史原因，而洛塔林吉亞的部落公國身份則完全是政治性的。
953年，康拉德公爵反叛奧托一世，康拉德公爵被廢黜並被奧托的弟弟布魯諾所取代，他最終在959年平定了洛塔林吉亞的叛亂，並將其拆分為腓特烈一世統治的上洛塔林吉亞（上洛林或南洛林）和若弗魯瓦一世統治的下洛塔林吉亞（下洛林或北洛林）。
978年，西法蘭克國王洛泰爾入侵該地區並占領了亞琛，但神聖羅馬帝國皇帝奧托二世反擊並攻入了巴黎。 980年，洛泰爾被迫放棄對洛塔林吉亞的宣稱。
除了一個短暫的時期（1033年-1044年，戈策洛一世時期），洛塔林吉亞的分裂從未被扭轉過，藩侯們很快就將他們各自的封地提升為公國。12世紀，下洛塔林吉亞（或下洛林）公爵權力分崩離析，這導致林堡公國和布拉邦特公國的形成，其統治者保留了洛捷公爵的頭銜（源自 "洛塔林吉亞"）。隨著"下"洛林的消失，上洛林公國成為神聖羅馬帝國內"洛林"的主要指稱。
經過幾個世紀的法國入侵和占領，洛林最終在波蘭王位繼承戰爭（1737年）結束時被割讓給了法國。1766年，該公國被法國王室繼承，成為法國的洛林地區。1871年，普法戰爭後，洛林的北部地區與阿爾薩斯合併，成為德意志帝國的阿爾薩斯-洛林省。今天，法德邊境法國一側的大部分地區都屬於法國的洛林大區。
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