汽車導航系統

汽車導航系統又叫車載導航系統，是汽車內用於導航的系統或額外設備。當司機準備出發前往目的地時，汽車導航系統可以計算出路線。汽車導航系統通常使用衛星導航系統來獲取汽車所在的位置數據，然後將其映射到地圖上所在的位置。從數學上來講，汽車導航是基於圖論中的最短路問題來進行計算。汽車導航系統對於自動駕駛汽車的發展至關重要^[1]。

汽車導航系統界面

由於汽車穿越都市峽谷或隧道時可能會無法接收GPS信號或受多重路徑傳輸GPS信號的困擾，因此系統可以使用連接到傳動系統的傳感器、陀螺儀和加速規產生的數據進行無死角計算，以提高系統可靠性。

參考

1. Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia. The key technology toward the self-driving car. International Journal of Intelligent Unmanned Systems. 2018-01-02, 6 (1): 2–20. ISSN 2049-6427. doi:10.1108/IJIUS-08-2017-0008 （英語）.