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槍騎兵(英語:Lancer)是以槍、矛或騎槍(Lance)作為武器的騎兵。早在公元前700年,亞述人即在戰爭中使用長矛作為武器,後來希臘、馬其頓、波斯、高盧、中國和羅馬也陸續發展出槍騎兵。在中世紀文藝復興時期,更是被廣泛用於亞洲和歐洲的裝甲騎兵,其後又被使用於輕騎兵,特別是在東歐最為盛行。
至於古中國北方的遊牧民族(除金兵外)並不使用長槍,他們的戰術配置通常先由弓騎兵打帶跑地到敵人傷殘無力之後才由持彎刀的騎兵肉搏衝鋒。
在這段時期,槍騎兵(在波蘭及德國叫做烏蘭)在歐洲、奧斯曼和印度軍隊已經很常見。除了作為特例的奧斯曼軍隊,槍騎兵日漸摒棄了重型裝甲以獲得機動性。在歐洲,波蘭的槍騎兵是最後放棄重型裝甲的部隊之一。槍騎兵在戰場上的價值,在18-19世紀曾備受爭議。然而拿破崙戰爭中卻使用了大量的槍騎兵。在這場戰爭中,波蘭人(不管是否自願),頻繁地被僱傭或徵召到各國軍隊中,並且表現出色,其中最著名的單位是拿破崙的帝國衛隊 (拿破崙一世)中的第1槍騎兵團。
在滑鐵盧戰役中,法國騎槍差不多有三米長,重達三千克,木柄末端裝有金屬槍頭。根據歷史學家Alessandro Barbero,這種騎槍非常有效。法蘭西第一軍團第四師的將軍Durutte在Papelotte觀陣後寫道「我之前從來沒有意識到騎槍比劍更加優越。」
在美國和墨西哥之間進行的洛杉磯攻城戰中,一隊加州槍騎兵短暫地收復這座城鎮,趕走了一隊美國海軍陸戰隊員。
儘管在衝鋒中有強大的威力,但槍騎兵在近距離混戰中仍可能受到其他騎兵的攻擊,在這種情況下,和靈活的軍刀相比,騎槍被證明一種笨拙而不趁手的武器。到 19 世紀後期,歐洲和亞洲軍隊中的許多騎兵團的前排騎兵以騎槍作為主要武器,而後排騎兵僅武裝軍刀:騎槍用於最初的衝擊,軍刀用於隨後的混戰。
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