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朝鮮半島舊石器時代是朝鮮半島考古學上以使用原始石器為特徵的一個史前發展階段[1]。1966年，在平壤祥原郡發現的黑隅里遺址是目前朝鮮半島出土的最早期舊石器時代遺址，距今有60萬至40萬年[註 1]。朝鮮半島其它舊石器遺址還有平壤力浦區大峴洞力浦人遺址、平安南道德川郡勝利山德川人遺址、咸鏡北道雄基縣屈浦里遺址、忠清南道公州石壯里遺址、忠清北道丹陽郡上詩里和堤川浦田裡遺址、京畿道漣川郡全谷里遺址等[3]:1-15[4]:10[5]。
朝鮮半島舊石器時代的早期人類能夠製造、使用簡單的石器，並會使用火[5]。朝鮮半島舊石器時代後期出現了母系社會[3]:7-9。
以黑隅里遺址為代表的朝鮮半島舊石器時代早期距今有60萬至40萬年。生活在這一時期的早期人類是剛剛擺脫猿猴狀態的猿人。猿人只能通過砸制或打制的方式製作簡單粗糙的石器。按照形狀的不同，猿人製作的石器可分為「手斧狀石器」、「梯形石器」、「尖形石器」、「半月形石器」等。黑隅里遺址發現的29種動物骨骼中有18種是目前已經滅絕的動物，比如生活在第三紀末的祥原馬、濕地野鼠，以及第四紀更新世中期的大型雙角犀牛等。[3]:1-3[4]:10[5]
1977年9月，平壤力浦區大峴洞出土的古人類頭骨化石特徵顯示當時的「力浦人」已經擺脫了猿人的狀態，發展成為早期古人。力浦人遺址中已滅絕動物的化石比例較黑隅里遺址少，但奇蹄類哺乳動物的比例與黑隅里遺址相當，表明年代久遠。此外，力浦人遺址還發現了30多種骨器。[3]:4-5[5]
1972年，平安南道德川郡勝利山人遺址下層發現的古人臼齒化石顯示當時的「德川人」臼齒已經具有新人臼齒的原始特徵，是距今10-4萬年前的古人。德川人遺址中的動物骨骼化石中已經滅絕的動物比例明顯減少，偶蹄類哺乳動物多於奇蹄類哺乳動物，表明德川人是比力浦人更晚的古人。[3]:5[5]
1963年，咸鏡北道雄基縣屈浦里文化遺址第一期層發現了古人建造的地穴式房屋和製作石器的石砧。遺址發現的砍伐器、刀刃之類的石器更加小巧、鋒利，並發現了石核。這些表明當時的古人在石器的打制技術上有了提高。[3]:5-7[4]:10[5]
1977年，平壤勝湖區貨泉洞遺址發現黃火跡，直徑50-60厘米，火灰厚約10厘米，說明朝鮮半島舊石器中期的古人已經會使用火。山洞內亦發現有大型雙角犀牛、鹿等更新世中期動物骨骼化石。[5]
咸鏡北道雄基縣屈浦里文化遺址第二期層、平安南道德川郡勝利山人和忠清南道公州石壯里等是距今4萬至3萬年前的朝鮮半島舊石器時代後期遺址。這些遺址出土的砍伐器、刮削器、尖狀器、石片刀刃等石器表明，這一時期的人類已經使用間接打擊的方法製作石片，然後用壓削的方法進一步修整。這一時期的人類體質結構較古人發生很大變化，已經發展成為與現代人同一類型的新人。舊石器時代後期的新人已經擺脫了原始狀態，形成母系社會。[3]:7-9[4]:10[5]
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