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DB10型柴油機車（日語：DB10形ディーゼル機関車）是日本鐵路的第一代柴油機車車型之一，也是日本第一種自主研發的國產柴油機車，由川崎重工業、日本車輛製造、日立製作所於1932年（昭和7年）研製成功，該型機車僅試製了八台，並未投入批量生產。
1929年至1930年間，作為第一次世界大戰結束後的賠償，日本鐵道省從德國先後引進了兩台柴油機車。兩種機車的柴油機裝車功率均為600馬力（441千瓦），但採用了各異的傳動方式，以作比較。其中一台機車由克虜伯公司製造，採用機械傳動方式，稱為DC10型柴油機車；而另一台機車由埃斯林根機械製造廠製造，採用電力傳動方式，稱為DC11型柴油機車。這兩種機車為日本學習柴油機車技術提供了具體範例。
1931年，川崎重工業、日本車輛製造、日立製作所合作研製了DB10型柴油機車。該型機車是輕型二軸調車機車，司機室位於車體中部，前後兩端為機械室。機車的動力裝置為一台由池貝製作所或神戶制鋼所生產的四氣缸、直列式四衝程柴油機，氣缸直徑為120毫米，活塞行程為180毫米，額定輸出功率為50馬力，額定轉速為每分鐘1000轉。機車採用機械式變速裝置，機車設有一台具有四個排擋的變速箱，以將柴油機輸出的扭矩傳遞給主動軸，並通過連杆機構將扭矩傳遞到第二對動輪。制動裝置採用鼓式制動器。
1931年至1932年間，共生產了8台DB10型柴油機車，分別配屬到東京、大阪、名古屋和門司鐵道局，主要擔當車站內的調車作業任務；至1938年進入封存狀態，並於1943年報廢。
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