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護手刺劍(英語:rapier)是近代歐洲早期出現的一種帶有複雜的護手結構和圓劍柄首(合起來稱為hilt)和細長劍身,主要攻擊方式為刺的隨身單手劍。它的劍刃仍然有開刃因此仍有砍的功能,開刃可以是全身開刃也可是只開一半。早期的刺劍刃較短且粗,有不俗的切砍功能,代表劍術流派有Bolognese派。後期的刺劍逐漸以細長的方向發展,由於劍刃較輕,切割能力不強因此以刺擊為主,但劈砍動作自始至終都有保留。到了17世紀末,刺劍逐漸被更輕,更短的小劍(Smallsword)所取代。[註 1][1][2][3]
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