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打字機（英語：Typewriter）是用來打字的機械，操作方式為手動（機械式）或電動。當敲擊鍵盤一個按鍵時，該按鍵對應的字元之字模便會打擊至色帶上，從而在紙上印製出該字元。每打出一字後，放置字模的壓板都會向打字方向移動一個字寬。
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此條目的主題是打字機。關於同名電視劇，請見「打字機 (影集)」。
雖然許多現代打字機有著相似的設計，但是它們的發明是漸進式的，並且是由數個發明家獨立製作，或是在數十年間互相競爭下的成果。如同汽車、電話和電報，這些機器的發明和發展都是許多人共同努力的結晶，使得它們最終取得商業上的成功。歷史學家估計，因發明家們為了令某種打字機達至可行的設計，使其曾被發明了52次。
一些最早的打字工具包括：
1865年，丹麥的Rasmus Malling-Hansen教父發明了漢森寫作球，1870年為商業發售而製造，為第一台商業銷售的打字機。該機型在歐洲很成功，報道指直到1909年歐陸還有辦公室使用該機器。[7][8] 發明者在某些型號上用螺線管製作彈跳裝置反彈載紙器，因此也有人稱其第一個「電動」打字機的發明者。[9]
漢森寫作球只能打大寫字母。後來的發明家Frank Haven Hall以其為模板設計了打字更快更便宜的衍生品。[10][11][12]
漢森寫作球在1870到1880年代間由其發明者繼續改進，但寫作球的部分維持不變。從1870年的第一代開始，紙張是附著在木盒裡的圓筒上的。1870年，改成了將紙放在寫作球下面會移動的載紙器。1875年，知名的「高版」註冊了專利，且該型號不需耗電。發明者在1873年參加了維也納的世界博覽會，又在1878年在巴黎參加了，兩邊他都獲得了發明一等獎。 [13][14][15]
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