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提示：此條目的主題不是體位。行房姿勢、性姿勢[1][2]、性體位或性交體位，泛指參與性行為者所採行的姿勢。
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傳統漢字古籍記載[3]，若干姿勢變換在魏晉時期的《素女經》中有具體介紹，明代的《素女妙論》和清代的《紫閨秘書[註 1]》都有轉述[4]。
- 正常體位：女仰臥平躺，兩腳伸直，男方身體在其上。
- 泰山壓頂式[5]：女仰臥平躺，抬起雙腳並伸直，男方俯身兩腿伸直，姿勢如做伏地挺身般進入私處。
- 蝸牛回巢式[5]：女仰臥平躺，抬起雙腳並屈膝，男方跪姿進入。
- 河童上滑石式[5]（女俯臥之後趴位），女方趴臥背對男方，雙腳稍微分開，而男方在女方臀部後方進入私處。
- 狗仔式[5]（女俯臥之膝肘位）：女方趴著，將兩腳分開跪著，把臀部翹高，手掌和膝蓋貼地呈貓式。男方以跪姿扶著女方腰部，緊貼女性臀部進入私處。
- 隔山取火式 [5]（女俯臥之膝肘位）：姿勢如狗仔式，男方進入私處後，一邊扭身與女方親嘴，增加雙方交流。
- 老漢推車式：女俯臥之趴著，將兩腳分開直立，把臀部翹高。男方以站姿扶著女方腰部，緊貼女性臀部進入私處。
- 床上互抱式（女側臥），雙方躺著並抱住對方，面對面的姿勢進入私處。
- 樹熊背抱式（女側臥之後側位）：雙方方向側躺，女方稍微向後翹起臀部，男方在女方後側進入私處。
- 半邊燒鵝脾式[5]（女側臥之側入體位）：女方側躺，並提起一隻腳，男方跪著進入私處。
- 觀音坐蓮式[5]（男仰臥女上位，騎乘位）：男方平躺，腳伸直或坐在床緣，女方雙腿分開，坐在男方上面，面向男方，將私處插入，快速地前後擺動。
- 倒騎驢式[5]（男仰臥女上位，騎乘位）：男方平躺，腳伸直或坐在床緣，女方雙腿分開，坐在男方上面，背向男方，將私處插入，快速地前後擺動。
- 家具在姿勢上的輔助或限制：
- 枕頭或性愛枕或情趣家具（如桌子、椅子、躺椅、床等）主要是以生殖器的接觸為採用目的，不同類型的器具在不同的特定姿勢進行。但也可能反而會減少男女雙方動作上的變化性，身體四肢被家具所限制住。
- ——此時女方可以讓腿自然垂在床邊，或是身體躺著而使兩腳跨勾著男方的腰，在男方往前挺入的時候，女方的兩腳可以順勢幫助男方深入[1]。
- 床邊咬庶式[5]，：女方側躺於床上，女方稍微向後翹起臀部，男方站於床邊進入私處。
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- 尚有一些雙方面對面，同採坐姿、跪姿或站姿的性交體位。
- 坐姿
- 蟾蜍食日式 / 女上式[5]－男方先坐定，雙手撐住後方；而女方騎至男方大腿上，膝蓋跪地。或是可將雙腿纏繞住男方的腰，擁抱對方。
- 大海撈月式 / 八爪式[5]－雙方都坐在地上，並將雙手撐住後方。男方腳打直，而女方將臀部靠近男方下體，先插入之後，再將雙腿跨至男方肩膀上。此姿勢容易剌激G點，讓女方獲得快感，呻吟不斷。
- 搖籃式－男方先平躺，女方先採女上位讓男方插入私處。接著男方慢慢將身體打直，變成坐姿，但不將陰莖拔出，此時雙方用雙腿纏住對方的臀部、將雙手穿過對方的膝蓋下方，進而抱住對方，像個搖籃一樣進行搖擺。
- 跪姿
- 求婚式－男女雙方面對面，以求婚的方式下跪並緊貼對方，但需以不同腳下跪，男方從正面插入私處。
- 扶椅式－男方先採跪坐的姿勢，而女方則跨坐至男方的陰莖上插入私處，並同採跪姿。
- 站姿
- 大字式－雙方都採站姿，女方站的地方要比男方稍高，雙腿張開比肩膀寬，男方從正面插入私處。
- 老樹盤根式－首先男方站立，女方坐在大約與男方臀部同高的桌上，雙腿環繞住男方腰部，而男方雙手扶住女方臀部插入私處。
- 金雞獨立式－類似火車便當式，但女方背後緊貼牆壁，以減輕男方的負擔，雙腳纏繞住男方大腿讓男方插入，形成的畫面會有如金雞獨立一般。
- 火車便當式 / 龍舟掛鼓式[5]，男方站立並抱起女方，女方雙腳纏住男方的腰、雙手勾住男方脖子，讓男方插入私處。此姿勢仰賴男方的腰力及臂力，較為高難度。
- 其它
- 乞兒煲飯式－此姿勢男方蹲著，後腳跟不著地，以前腳掌支撐；而女性面對面讓男方抱住，雙腳交叉於男方腰部。此乃一高難度的性交體位，若男性臂力不夠，則易使後腳根受傷。這名稱是一種神態的描述，由於乞兒拿著飯煲蹲在地上煲飯時，因後腳跟不著地，身體總是會不停上下搖晃著。
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- 體位性窒息
- 窒息式性愛
- 參與者超過兩人時
二人以上同時性行為姿勢從雙人姿勢衍生而來。
- 其他性接觸部位
除了性交姿勢之外，人們的一些不同部位的性接觸，例如肛交、指交、拳交、口交（為男人陰莖口交，為女人陰戶口交、舔肛、雙人69式等）或非插入式性行為（手交、足交、乳交、股間性愛、女女交叉或陰莖摩擦）等，一般則歸入更為廣義的人類性活動。
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