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魏太武帝延和二年(433年)擊破柔然,置歸降之人在漠南置鎮,原名失載,後改名懷朔鎮,在今內蒙古自治區固陽縣西南梅令山古城,一說在今固陽縣東北白靈淖爾鄉城庫倫古城。與沃野鎮、懷荒鎮、武川鎮、撫冥鎮、柔玄鎮並稱六鎮,是六鎮中從東到西第五鎮。位於昆都侖溝河谷峽口處,今昆都侖溝河谷為古代陰山南北重要交通要道之一,北魏與柔然間的軍事活動經常取道於懷朔鎮。492年,北魏以懷朔鎮將陽平王元頤, 鎮北大將軍陸叡為都督, 督十二將, 步騎十萬,分三道擊柔然。525年,懷朔鎮被破六韓拔陵起義軍攻破。鎮民高歡等投奔柔玄鎮,跟從杜洛周起義。孝昌元年(528年),改懷朔鎮為朔州。
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