前362年（周顯王七年、魏惠王八年、韓昭侯元年、趙成侯十三年），魏國公叔痤為將，率領巴寧、爨襄等人，在澮北與韓國、趙國交戰，樂祚被魏國所擒。魏惠王大喜，郊迎，要對他賞田百萬。公叔痤推辭，認為士卒訓練有素，是吳起的遺教。面對險阻的地形，決定採取有利無害的準備，使三軍之士不迷惑，是巴寧、爨襄的功勞。賞罰分明是魏王的明法。自己只是趁敵疲憊，擊鼓進攻不敢怠倦，沒有什麼功勞。魏惠王查訪吳起之後，賜田二十萬。巴寧、爨襄田各賜田十萬。魏惠王以公叔為長者，給他賞田一百四十萬。
參考資料
- 《戰國策·魏一·魏公叔痤為魏將》
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