小行星21933（21933 Aaronrozon）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1999年11月4日發現。
軌道參數
小行星21933的軌道半長軸為2.9329796 UA，離心率為0.0589729。
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