小行星21588（21588 Gianelli）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1998年9月26日發現。
軌道參數
小行星21588的軌道半長軸為3.0868530 UA，離心率為0.161。
參考文獻
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