御所御所被稱為女院御所,皇太子(東宮)的御所被稱為東宮御所。如今皇室施設多被稱為御所。將軍等武家棟樑的邸宅往往會被冠以地名,稱為某某御所,如平清盛的雪見御所、藤原秀衡的伽羅御所(日语:伽羅御所)、源賴朝的大倉御所(日语:大倉御所)及鎌倉幕府將軍的宇都宮辻子御所(日语:宇都宮辻子)與若宮大路御所
大御所大將軍源賴朝的御所『大御所(大倉御所(日语:大倉御所))』謁見親姐北條政子」一事,可窺知吾妻鏡編撰當時曾經使用「大御所」一詞稱呼前任征夷大將軍的居所。鐮倉時代後半葉,源氏子孫斷絕,執權北條氏本計劃迎皇族繼任將軍,但後鳥羽上皇反對,遂迎立源賴朝之妹的曾孫九條賴經為征夷大將軍,開啟「攝家將軍」時期。
镰仓幕府初代“镰仓殿”源赖朝死后,由于御家人之间残酷的权力爭奪,以致赖朝嫡流断絶,此后北条义时的嫡流、得宗家成为镰仓幕府的实际统治者。後期御家人与得宗家御内人(日语:御内人)之间的矛盾不断升级,動搖镰仓政权的统治基石,最终為各路反镰仓势力所攻灭,取而代之的是室町幕府。 1180年(治承4年),源赖朝選定镰仓大仓乡设置大仓御所
鎌倉時代而关于鎌倉幕府的创立年,存有不同的说法: 有治承4年(1180年)源赖朝舉兵,建立鎌倉城及大倉御所。 治承7年(1183年)寿永二年十月宣旨(日语:寿永二年十月宣旨),朝廷承认鎌倉对东国的合法支配。 元历元年(1184年)鎌倉设置公文所、问注所、侍所等行政机关,政权实体形成。
和田合戰和田合戰(日语:和田合戦/わだがっせん)是鎌倉時代初期建曆3年(1213年)5月,由鎌倉幕府重臣和田義盛(日语:和田義盛)領導的叛亂。 侍所別當(日语:別当)和田義盛纠合姻族橫山黨(日语:横山党)、同族三浦義村(日语:三浦義村)等御家人计划發起政變打倒二代執權北條義時。和田一族(日语:和田氏)及其同夥襲擊將軍御所(日语:大倉御所