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回龍觀至上地自行車專用路，又稱回龍觀自行車專用路、北京自行車高速，是北京市首條自行車專用道路，起點位於昌平區同成街和文華路口，終點位於海淀區後廠村路和上地西路口，全長6.5千米，是為打通回龍觀與上地、西二旗地區交通瓶頸所修建的交通設施，也是《回天三年行動計劃》的重要組成部分，於2019年5月底通車[1]。
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自行車專用路設計起點位於同成街與文華路口，走向基本沿 █ 13號線北側綠化帶布置，平行於回龍觀站、龍澤站，上跨
京藏高速及龍域東一路，下穿 █ 13號線、東北環線，沿龍域環路至西二旗北路，下穿京張城際鐵路、 █ 13號線、 █ 昌平線、上地東路、
京新高速，止於後廠村路與上地西路口[2]，全長約6.5公里(新建5.46公里，現況改造1.04公里)，設計速度20公里/小時，於2018年9月進場施工，2019年5月31日起試營運[3]；2021年底，自行車專用路向東延伸至天通苑的項目即將開工，計劃2022年底完成。[4]
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自行車專用路共設有8個出入口。
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自行車專用路在起點、地鐵龍澤站、回龍觀站和京藏高速以西路基段設置停車架108組，可滿足3240輛自行車停車需求，在回龍觀站東側設置立體停車庫1座，可提供650個自行車停車位，供私家自行車和共享單車停放。[5]
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自行車專用路中間設有一條潮汐車道，使用紅色顏料鋪設。每日0時至12時，由東向西的車流使用紅色車道，12時至24時，由西向東的車流使用紅色車道。道路上方設有指示燈供騎行者了解自行車道行駛方向。[6]
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自行車專用路6處高架橋路段的出入口安裝了7套助力系統。該系統引進荷蘭自行車坡道助力技術，上行設置自行車助力設施，減少使用者推行難度；下行設置毛刷阻力裝置，提高安全性。這也是自行車助力系統在中國國內的首次使用。助力系統參考地鐵13號線運轉時間，設定為5:00-00:30。[5]
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自行車專用路設有1處運維中心、3處駐車區、1處服務區。原計劃服務區內將提供免費飲水、洗澡服務[7]，不過實際建成的只有休息站和衛生間。[5]昌平區政府對接引入了智能貨櫃企業，在服務站、道路起點和終點設置了自動售賣機。[8]
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在道路起點設置有《健康之行》主題雕塑。雕塑運用無限循環的「莫比烏斯環」為主體，寓意綠色出行形式成為城市的良性循環，抽象化「三原色」騎行人物運用象徵了生活的多彩和世界美好。[8]
截止2021年5月31日，開通兩周年以來，自行車專用路累計通行量已超過318萬人次，日均4000-6000人次之間，每人次平均騎行距離為3.8公里。北京交通發展研究院測算，自行車專用路已累計貢獻超過800噸的減排氣量。
自行車專用路主要服務於回龍觀與上地軟體園之間的通勤者。工作日騎行量呈現「雙駝峰」曲線，其中早上尖峰時間為8:00-10:00；傍晚尖峰時間為18:00-21:00，早傍晚尖峰的小時騎行量占到全日總騎行量的65%左右。同時騎行呈現明顯的潮汐性，早上尖峰以回龍觀至上地方向為主，傍晚尖峰反之。長期監測發現，自行車專用路已經培養了約1500人左右的自行車通勤者。[8]
為加強自行車專用路管理，北京市交通委在道路開通前夕發布了《關於回龍觀至上地自行車專用路交通管理通告》，說明了在自行車專用路的騎行時的相關注意事項。[9]
自2020年8月起，在每個月的第一個周末上午9-11時，自行車專用路會舉辦兒童騎行體驗活動。[8]
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