- 熙德·阿默德·貝南赫利(書中寫唐吉訶德故事的作者)
- 拉曼查的唐吉訶德(本名阿隆索·吉哈諾,拉曼查的鄉紳,瘋子騎士)
- 安東妮雅·吉哈娜(唐吉訶德外甥女)
- 女管家(唐吉訶德的管家)
- 桑丘·潘薩(唐吉訶德的侍從、街坊農夫)
- 特蕾莎·卡斯卡霍(桑丘的妻子)
- 桑奇卡(桑丘的女兒)
- 小桑丘(桑丘的兒子)
佩德羅·阿隆索(街坊,救回第一次出門落難的唐吉訶德)
- 托梅·塞西阿爾(街坊,充當卡拉斯科的侍從)
- 羅培·多丘(想娶桑丘女兒的人)
- 胡安·多丘(羅培的父親)
- 托波索的杜爾西內婭(本名艾爾東莎·羅倫佐,唐吉訶德意中人)
- 羅倫佐·戈丘艾羅(杜爾西內婭的父親)
- 艾爾東莎·諾加雷斯(杜爾西內婭的母親)
- 托蘿莎(客店妓女)
- 莫利內拉(客店妓女)
- 胡安·阿爾杜多(財主)
- 安德烈斯(被打的傭人小孩)
- 唐桑丘·德·阿斯貝提亞(比斯開人)
- 阿隆索·羅培茲(送屍體的教士)
- 希內斯·德·帕薩蒙特(被釋放的強盜犯人)
- 安東尼奧(年輕的牧羊人)
- 佩德羅(牧羊人)
- 格利索斯托莫(牧羊學士)
- 安布羅休(學士)
- 瑪塞拉(牧羊女)
- 吉勒摩(富翁,瑪塞拉的父親)
- 比瓦爾多(旅人)
- 胡安·帕洛梅奎(店主)
- 瑪麗托內斯(來自阿斯圖里亞斯的女僕)
- 騾夫(瑪麗托內斯的情人)
- 佩德羅·馬丁內茲(客店夥計,參與拋弄桑丘)
- 特諾里奧·赫南德茲(客店夥計,參與拋弄桑丘)
- 安塞爾莫(貴公子)
- 洛塔里奧(安塞爾莫的朋友)
- 卡蜜拉(安塞爾莫的妻子)
- 蕾奧內拉(卡蜜拉的女傭)
- 卡德尼奧(安達魯西亞的落魄紳士)
- 露辛達(卡德尼奧的意中人)
- 唐費南多(里卡多的兒子,搶走露辛達)
- 里卡多(唐費南多父親,提拔卡德尼奧的公爵)
- 多蘿特婭(唐費南多的第一個愛人)
- 克雷納多(多蘿特婭的父親,財主)
- 魯伊·培瑞茲·德·別德馬(戰俘,步兵上尉)
- 蕾拉·索賴達(摩爾富翁的女兒)
- 阿吉·莫拉陀(索賴達父親,摩爾富翁)
- 胡安·培瑞茲·德·別德馬(大理院審判官)
- 唐娜克拉拉·德·別德馬(審判官的女兒)
- 唐路易斯(克拉拉的追求者,假扮騾夫)
- 歐亨尼奧(牧羊人)
- 安塞爾莫(歐亨尼奧的情敵)
- 蕾安德拉(富裕農夫的女兒)
- 維森特·德拉羅卡(或姓羅薩,騙了蕾安德拉錢和愛情的士兵)
- 唐迪亞哥·德·米蘭達(綠衣紳士)
- 唐娜克莉絲蒂娜(迪亞哥的妻子)
- 唐羅倫佐(迪亞哥的兒子)
- 卡馬喬(財主新郎)
- 季德麗亞(美人新娘)
- 巴西里奧(季德麗亞青梅竹馬,搶婚者)
- 科丘埃洛(路上遇到的學士)
- 碩士(巴西里奧的朋友)
- 碩士表親(地洞的引路人)
- 蒙特西諾斯(地洞的主管人)
- 杜朗達爾德(蒙特西諾斯的朋友)
- 貝雷爾瑪夫人(杜朗達爾德的情人)
- 瓜迪亞納(杜朗達爾的侍從)
- 梅爾林(地洞中的魔法師)
- 魯伊德拉(地洞中的女管家)
- 公爵(與夫人一起策劃捉弄唐吉訶德)
- 公爵夫人(初遇的女獵人)
唐娜羅德里奎茲·德·格里哈爾瓦(公爵夫人的女管家)
- 阿爾蒂西朵拉(城堡的侍女,假裝愛上唐吉訶德)
- 艾美倫西婭(城堡的侍女)
- 托西洛斯(公爵的小廝)
- 佩德羅·德·阿奎羅(醫生)
- 克拉拉·佩萊里娜(殘疾媳婦)
- 安德烈斯·佩萊里諾(克拉拉父親)
- 迪亞哥·德拉里亞那(女扮男裝父親)
- 里科特(桑丘街坊,摩爾人)
- 胡安·帝奧彼約(舅舅)
- 法蘭西絲卡·里科塔(里科特的妻子)
- 安娜·菲利克斯·里科塔(里科特的女兒)
- 唐佩德羅·格雷戈里奧(又名加斯帕,安娜的戀人)
- 羅奎·吉納特(強盜首領)
- 西蒙·福特(羅奎的好友)
- 克勞蒂亞·赫羅尼瑪(西蒙的女兒)
- 克勞奎爾·托雷亞斯(羅奎和西蒙的死敵)
- 唐維森特·托雷亞斯(托雷亞斯的兒子,克勞蒂亞的愛人)
- 巴爾瓦斯特羅(當地的富農)
- 蕾奧諾拉(富農女兒,被謊稱是維森特的愛人)
- 唐娜吉奧瑪·德·基尼奧內斯(拿坡里法庭庭長的夫人)
- 唐安東尼奧·德·莫雷諾(富紳)
- 唐佩德羅·諾利斯(安東尼奧的朋友)
- 唐阿爾瓦羅·塔費(偽《唐吉訶德第二部》中阿爾瓦羅紳士的人物原型)