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哈拉爾三世（Harald III）（軟磨石王）丹麥語：Harald Hen；約1040年—1080年4月17日），是丹麥國王斯文二世的私生子，丹麥國王（1076年－1080年在位）。
1076年，父親斯文二世逝世後繼承王位，哈拉爾三世於1080年逝世，由弟弟克努特四世繼承王位。
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