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火箭彈發射器（英語：Rocket launcher）是指能發射火箭彈的發射器，體積小的火箭彈發射器稱為「火箭筒」，體積大、需要藉助車輛、飛機攜帶的火箭彈發射器稱為「火箭炮」。
由於外觀相似，肩扛式火箭彈發射器（火箭筒）經常與無後座力炮搞混淆，無後座力炮的彈丸是出膛後沒有自體動力的，而肩扛式火箭彈發射器發射的火箭彈射出後仍然由火箭發動機提供推力。
1598年，中國明朝人趙士楨發明了一種叫「火箭溜」的火箭彈發射裝置，火箭溜可以讓火箭彈有一定的射向和射角，它被認為是火箭彈發射器的雛形[1][2]。
帶有爆炸物的火箭彈在近代的崛起是出於英軍在拿破崙戰爭中的大量使用，當時發明家康格里夫的康格里夫火箭是在1799年的印度塞林加帕塔圍城戰中看到了印度火箭受的啟發。該火箭的發射器有45公分長的射膛[3]。
20世紀30年代，美國人亨利·莫豪普特設計出了M10榴彈，1940年，在前人的基礎上，美國陸軍上校萊斯利·斯金納和中尉愛德華·烏赫爾設計出了M1火箭彈發射器來發射M10榴彈，現代意義上的火箭彈發射器——M1火箭筒正式產生。1942年，M1火箭筒大規模生產並裝備部隊，美軍士兵把這種新型武器謔稱為「巴祖卡」。
二戰期間，其他國家也開發了肩扛的火箭彈發射器，納粹德國發明了戰車殺手火箭筒。
二戰期間，蘇聯還研發了由卡車運載的火箭彈發射器——「喀秋莎火箭炮」。
目前的肩扛型火箭彈發射器有瑞典開發的AT4火箭筒，蘇聯開發的RPG-7火箭筒，中華人民共和國開發的69式火箭筒和89式火箭筒等。
火箭莢艙是通常裝配在航空器（攻擊機或武裝直昇機）上的多管火箭彈發射器，通常用於掃射進行戰術轟炸和密接空中支援。比較著名的有美國的九頭蛇70航空火箭彈、加拿大的CRV7航空火箭彈、俄羅斯的S-8航空火箭彈和法國的SNEB航空火箭彈[4]。
火箭炮是裝配在地面載具上的多管火箭彈發射系統，是一種用於遠程曲射的炮兵武器。著名的有蘇聯用卡車運載的喀秋莎火箭炮、美國的M142高機動性多管火箭系統、中華人民共和國的衛士型火箭炮和03式火箭炮等。
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