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公孫頎自宋國入趙國,自趙國入韓國。前370年(周烈王六年、魏武侯二十六年、韓懿侯四年)魏武侯去世,其子魏罃與公中緩爭魏為太子。公孫頎對韓懿侯說:「魏罃與公中緩爭為太子,可以乘機攻取。今魏罃得王錯,占據上黨,固守半個魏國。現在除掉他們,必破魏國,不可失機。」韓懿侯與趙成侯聯合出兵攻打魏國,在濁澤之戰,大敗魏軍。但是趙成侯和韓懿侯產生矛盾,最後退兵歸國。魏罃殺死公中緩即位,是為魏惠王。三晉從此分裂,不在統一行動,進行兼併戰爭。
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