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佐竹義久(1554年—1601年12月22日),日本戰國時代至安土桃山時代於常陸國的武將。第4代佐竹東家當主。父親是佐竹東家第2代當主佐竹義堅。別名東義久。
在天文23年(1554年)出生,家中次男。以佐竹東家當主的身份,跟隨本家的當主佐竹義重,在各地轉戰,立下武功。天正7年(1579年),為了與相模國的後北條氏對抗,與甲斐國的武田氏締結同盟(甲佐同盟)。作為一族的重鎮,得到重用,負責佐竹氏在陸奧方面的軍權。
此後,佐竹氏臣服於豐臣秀吉。天正18年(1590年),成為常陸武熊城城主,領有1萬石。天正19年(1591年)1月2日,被下賜豐臣姓。文祿2年(1593年)6月,在文祿慶長之役中,率領佐竹軍1千4百4十人出陣,持續約1個月。因為以上功績,直接受秀吉賜予常陸國的鹿島郡、真壁郡6萬石,後來兼任豐臣氏直轄領1千石的代官,得到獨立大名的待遇。
在關原之戰中,因為佐竹家立場不明,於戰後與德川家康交渉,為佐竹本家的本領安堵仲介。在慶長6年(1601年)11月28日死去。死因有病死、或因被家康當作佐竹本家當主而被敵對勢力暗殺等說法。
繼承人是嫡男佐竹義賢。次男宣宗成為伊達盛重的養子。三男宣政成為小野崎氏的養子,並在小野崎義昌於人取橋之戰的陣中被刺殺後,成為繼承人。
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