生平
任少卿起初任職大將軍衛青屬吏，和同事田仁成為好友，但任少卿與田仁因為貧困，被衛青瞧不起。
有一次漢武帝想選侍衛，叫衛青推薦門客，衛青打算推薦十幾個富少，並請教少府趙禹，趙禹覺得他們只是有錢、沒有頭腦，認為那十幾個人都不行，在衛青府上召集全部門客一百多人親自面試，選出了田仁與任少卿。漢武帝召見後，很喜歡田仁與任少卿，於是任用了兩人當官，任少卿和司馬遷長相友善，最後官至益州刺史。
征和二年（前91年），巫蠱之禍爆發，江充誣陷太子劉據以巫蠱詛咒皇帝，太子殺江充，和丞相劉屈氂在長安城中作戰。擔任北軍使者的任安，任由太子矯命發兵。太子失敗後，任少卿本來逃過追究，但因為任少卿曾經杖責一位北軍的小財務軍官，該財務官告發任安曾經接受太子調兵的符節，漢武帝怒以「坐觀成敗」之罪，對任安處以腰斬。
司馬遷受漢武帝命為中書令之初，任少卿給司馬遷寫信，勸他身在中樞，應以「推賢進士」為務，其實就是希望司馬遷出言相救。但司馬遷自認被處以腐刑，無力救助，作《報任少卿書》對臨終的任少卿表明心跡。
參考資料
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