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當時舊日本陸軍要求三菱開發能與地上部隊聯合偵測,並能進行地面攻擊的近距離偵察機。三菱則在聘請來的法國工程師指導下,於1931年3月完成試作1號機。
但因為重量過重的關係,不但運動性低落、航速也過慢。經過改造減重之後才於1932年以九二式偵察機的名字正式採用。從試做4號機開始便搭載三菱九二式引擎,成為首度搭載日本國產引擎之軍用飛機。
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