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丹尼爾·卡羅爾（英語：Daniel Carroll，1730年7月22日—1796年7月5日），是一名美國政治家，美國國父，為《美利堅合眾國憲法》和《邦聯條例》的簽署人。
卡羅爾出身自美國南部的種植業主。他支持美國獨立，並作為喬治·華盛頓的朋友兼支持者，他致力於建立強有力的中央政府，以保證美國獨立的成果和希望。在費城制憲會議中，他為建立一個對美國人民直接負責的政府而鬥爭[1]。
卡羅爾出生於馬里蘭州喬治斯王子縣，是愛爾蘭籍老丹尼爾的最年長兒子。他早年在家中繼承並管理大量土地，之後出國留學。在1742年至1748年期間，他在聖俄梅珥學院（College of St. Omer）的耶穌會下學習，這個學校是英國天主教在宗教改革後新建的學院。在歐洲旅遊後，他回到家中並與埃莉諾·卡羅爾成婚[2]。
1776年，馬里蘭州憲法修改了此前禁止天主教徒參與到公職領域的限制；次年，卡羅爾當選為馬里蘭州參議院議長。在任內後期，他被選為大陸會議的代表，並在1781年簽署了《邦聯條例》。
卡羅爾一直是費城會議的積極參與者。和他的朋友詹姆斯·麥迪遜一樣，他主張建立一個強大的中央政府以管理州際和國家之間的商業貿易。他也反對由州議會支付美國國會的議員薪水，原因是這樣會損壞新政權的力量，「國會兩院一旦依賴於州議會，那麼新的聯邦政府不過只是個大陸會議的另一個版本。」[1]。在討論到總統一職是否由國會選舉時，卡羅爾強烈主張（威爾遜隨後附議）將「由立法機關選出」（by the legislature）改為「由公民選出」（by the people）。
在美國制憲會議中，丹尼爾·卡羅爾在制定對美國聯邦政府權力限制上發揮重要作用。他是推定草案的作者，之後憲法明確規定非明確給予聯邦政府的權力，均保留給各州政府及公民[3]。在會議爭論中，他發言長達二十餘次，並在推遲問題委員會中擔任委員。制憲會議後，他返回馬里蘭州，並沒有繼續擔任州議會的職位，更多是為美國憲法的批准而四處遊說[2]。
他在《馬里蘭期刊》（Maryland Journal）上設立專欄介紹美國憲法，並回答關於憲法的質疑，特別著名的是反聯邦黨人塞繆爾·蔡斯。馬里蘭州批准美國憲法後，卡羅爾被選為第一屆美國國會的美國眾議院馬里蘭州第六區議員。基於對經濟與金融穩定的考慮，他支持由聯邦政府對州債務承擔責任。
在哥倫比亞特區中，卡羅爾擁有四分之一的土地，之後他將一些土地轉移給聯邦政府，用於建造美國國會山[4]。之後，他被選為馬里蘭州參議院議長，並擔任新州府的執行官，但因健康和年齡問題，他於1795年辭職。但是他仍然積極參與到地區發展，他在帕托馬克運河公司中擔任喬治·華盛頓的合伙人，此公司致力於通過托馬克運河連接華盛頓特區東西兩邊[2]。
丹尼爾·卡羅爾在六十五歲時死去家中，並埋葬於聖約翰天主教公墓（St. John's Catholic Cemetery）[5]。
他出生於天主教家庭，其弟弟約翰·卡羅爾是美國第一個天主教主教、喬治敦大學的創建人。他的堂兄弟查爾斯·卡羅爾（Charles Carroll of Carrollton）是美國獨立宣言的簽署人。他和托馬斯·費茲西蒙斯是簽署美國憲法的羅馬天主教徒。
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