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串行外設介面(Serial Peripheral Interface Bus,SPI),是一種用於晶片通訊的同步串行通訊介面規範,主要應用於單晶片系統中的訊號傳遞。類似的技術還有I²C等。 摩托羅拉公司於20世紀80年代中期首先開發出此傳輸介面,之後逐漸發展為行業規範之一。它的典型應用有快閃記憶體[1][2]、EEPROM、SD卡與液晶顯示器。
SPI裝置之間使用全雙工模式通訊,是一個主機和一個或多個從機的主從模式。主機負責初始化訊框,這個資料傳輸訊框可以用於讀與寫兩種操作,片選線路可以從多個從機選擇一個來回應主機的請求。
有時SPI介面被稱作四線式介面,這是為了與其他不同線制的資料傳輸介面加以區分。SPI準確來講應為「同步串行介面」,但是它又與同步串行介面協定(SSI)是完全不同的兩種協定。雖然SSI也是一個四線式同步通訊協定,但是它使用差分訊號,而且僅提供一個單工通訊信道。於此相對地,SPI是一個單主機多從機的通訊介面。
SPI是一種事實標準,也就是說這種規範沒有對應的技術標準。因此各個廠家生產的SPI器件組態不一樣,不一定有互操作性。
SPI匯流排規定了4個保留邏輯訊號介面:
儘管上述的引腳名稱是最常用的,但是,在過去有時使用其他引腳命名方式,因此舊的積體電路產品的SPI埠引腳名稱可能有所不同。
SPI匯流排的通訊操作,可以在單個主機與一個或多個從機之間進行。
在單一從機的情況下,若從機允許,SS線可以固定為邏輯低電平。然而一些從機需要片選訊號的負緣觸發來啟動,例如Maxim MAX1242 ADC在高→低轉換時才會開始進行模數轉換。對於多個從機,每個從機都需要一個獨立的SS訊號。
大多數從機具有三態邏輯的特性,所以當從機未被選中時,它們的MISO訊號變為高阻抗(邏輯斷開)。沒有三態輸出的裝置不能與其他裝置共享SPI匯流排段,但是能使用外接的三態邏輯快取來解決此問題。
為了開始通訊,匯流排上的主裝置需要使用從裝置支援的頻率來組態時鐘,這個頻率最高為幾兆赫茲左右。然後主裝置將某個從裝置的SS線置為低電平,來選中這個從裝置。如果等待時間是必要的話(例如進行模數轉換),主裝置必須在這段時間結束後,才可以發出時鐘周期訊號。
在每個SPI時鐘周期內,都會發生全雙工資料傳輸。主裝置在MOSI線上傳送一個位,從裝置讀取它,同時從機在MISO線上傳送一位資料,主機讀取它。即使只有單向資料傳輸的目的,主從機之間的通訊工作方式仍然是雙工的。
傳輸通常會使用給定字長的兩個移位暫存器,一個在主裝置中,一個在從裝置中,這兩個暫存器連接成一個虛擬的環形緩衝區。資料通常先從最高位移出。在時鐘訊號邊沿,主機和從機均移出一位,然後在傳輸線上輸出給對方。在下一個時鐘沿,每個接收器都從傳輸線接受對方發出的資料位,並且從移位暫存器的最低位推入。每完成這樣一個移出——推入的周期後,主機和從機就交換暫存器中的一位資料。當所有資料位都經過了這樣的移出——推入過程後,主機和從機就完成了暫存器上的資料交換。如果需要交換的資料比暫存器的位數還要長的話,則需要重新載入移位暫存器並重複該過程。傳輸可能會持續任意數量的時鐘周期。完成後,主裝置會停止傳送時鐘訊號,並通常會取消選擇從裝置。
傳輸暫存器通常包含8位元。但是其他字長也很常見,例如觸控式螢幕控制器或音訊編解碼器通常採用16位元字長(如德州儀器的TSC2101),許多數模轉換或者模數轉換的裝置則會採用12位元字長。
所有在匯流排上的沒有被片選線啟用的從裝置必須忽略輸入時鐘和MOSI訊號,並且不得從MISO傳送資料。
在獨立的從裝置組態中,每個從裝置都有獨立的晶片選擇線。在一般情況下,要通過上拉電阻將片選線(ss線)與電源連接起來,以減少器件之間的串擾[3]。 由於從機的MISO引腳連接在一起,因此它們需要為三態引腳(高,低或高阻抗)。
SPI從裝置有時會使用另一條訊號線將中斷訊號傳送到主裝置的CPU。 例子包括來自觸控式螢幕感測器的筆下中斷,來自溫度感測器的熱限制警報,即時時鐘晶片發出的警報, SDIO以及來自手機中聲音編解碼器的耳機插孔插入。 SPI標準中並不包括中斷。 中斷的使用既不被禁止也不被標準規定。
/*
* 通过SPI协议在主设备和从设备之间交换一个字节的数据
*
* Polarity and phase are assumed to be both 0, i.e.:
* - 输入数据在SCLK的上升沿捕获。
* - 输出数据在SCLK的下降沿传播。
*
* 返回接收到的一字节的数据
*/
uint8_t SPI_transfer_byte(uint8_t byte_out)
{
uint8_t byte_in = 0;
uint8_t bit;
for (bit = 0x80; bit; bit >>= 1) {
/* Shift-out a bit to the MOSI line */
write_MOSI((byte_out & bit) ? HIGH : LOW);
/* Delay for at least the peer's setup time */
delay(SPI_SCLK_LOW_TIME);
/* Pull the clock line high */
write_SCLK(HIGH);
/* Shift-in a bit from the MISO line */
if (read_MISO() == HIGH)
byte_in |= bit;
/* Delay for at least the peer's hold time */
delay(SPI_SCLK_HIGH_TIME);
/* Pull the clock line low */
write_SCLK(LOW);
}
return byte_in;
}
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