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第一代是在2012年和Surface Pro一同推出,它採用的Penabled技術是由Wacom公司設計的。它的側面有一個物理按鍵,用以模擬右鍵單擊。筆的頂部在與屏幕接觸時能作為橡皮擦使用。
第二代是在2014年同Surface Pro 3一同推出,採用N-trig公司(當時是一個獨立的公司,後被微軟收購)開發的技術。自第二代開始,Surface Pen始終採用了N-trig技術,並且向後兼容。
它有一個物理按鍵,按了可以發送藍牙打開OneNote。在筆的側面,有一個單獨的按鈕用來擦除。它需要兩部分電池:手寫筆採用一節AAAA電池供電,而頂部按鈕使用兩節319鈕扣電池[2]。
第三代隨Surface Pro 4一同推出。擁有1024級壓感,比上代的256級壓感帶來更精確的書寫和繪畫體驗。
Surface Pro 4將背後改為平面,使Surface Pen更容易吸附,亦將「右鍵」改為長條形放在這面,而頂部則還原了第一代的設計,作為「橡皮擦」使用。同時,頂部有一個按鈕,允許用戶自定義按下後執行的操作。默認選項為:單擊打開OneNote,雙擊截圖,長按啟動Cortana。
微軟同時推出了手寫筆尖套件,供用戶選擇適合的筆尖使用,有四種筆尖2H、H、HB、B選擇,對應鉛筆的硬度。預裝為HB。
第四代跟隨Surface Pro (2017)一同推出[3]。新的Surface Pen支持4096級壓力感應以及1024級傾斜感應,同時擁有低至21毫秒的延遲。
各世代Surface和Surface Pen搭配的兼容性表格如下[4]:
Pen / 設備 | SP1 | SP2 | SP3
S3 |
SP4
SB1 Studio1 Laptop* |
SP2017
SP6 Pro7 SB2 SGo Studio2 Laptop2* Laptop3* ProX |
Ver.1 Wacom
(SP1/SP2) |
256
~100ms 10g |
1024
~100ms 10g |
n/a | n/a | n/a |
Ver.2 n-Trig
(SP3/S3) |
n/a | n/a | 256
~75ms 42g |
256
~40ms 42g |
256
21ms 42g |
Ver.3 n-Trig
(SP4/SB1) |
n/a | n/a | 256
~75ms 21g |
1024
~40ms 21g |
1024
21ms 21g |
Ver.4 n-Trig
(SP2017/SB2) |
n/a | n/a | 256
~75ms 9g |
1024
~40ms 9g tilt** |
4096
21ms 9g tilt |
Classroom pen
(Surface Go) |
n/a | n/a | 256
~75ms 9g |
1024
~40ms 9g tilt** |
4096
21ms 9g tilt |
Slim pen
(Surface Pro X) |
n/a | n/a | 256
~75ms 9g |
1024
~40ms 9g tilt** |
4096
21ms 9g tilt |